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FANUC 0i系统的原理框图和维修方法

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发表于 2007-9-25 19:27:00 | 显示全部楼层

FANUC 0i系统的原理框图和维修方法

920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误)

  920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。

  921:第3/4轴,同上。

  要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。

  RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。

  原因和处理:

  (1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换主板。

  (2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。

  (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系,对干扰采取措施。

2.5 924报警(伺服模块安装不良)

  当没有安装伺服模块时出此报警。

  要点分析 :通常在运行时不出现此报警。维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生。

  原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态。

        (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920,921报警」,分别进行更换。

2.6 930报警(CPU错误)

  CPU发生错误(异常中断)。

  要点分析:通常,CPU会在中断之前完成各项工作。但是,当CPU的外围电路工作不正常时,CPU的工作会突然中断,这时会发生CPU报警。

  原因和处理:产生了在通常运行中不应发生的中断。

·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常,则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽,接地,布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时,可能是CPU外围电路异常,要更换主板。

2.7 950报警(PMC系统报警)

  测试PMC软件使用的RAM区时,发生错误。

  原因和处理:

  故障原因如下:

  (1)P MC控制模块不良。

  (2)PMC用户程序(梯形图)或FROM&SRAM模块不良。

  (3)主板不良。

2.8 970报警(PMC控制模块内NMI报警)

  在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警。

  原因和处理

  原因有以下几点:

  ·PMC控制模块不良。

  ·PMC用户程序不良(FROM & SRAM模块不良)。更换模块时请参照「950报警」。

2.9 971报警(SLC内NMI报警)

  在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。

  原因和处理

  原因如下:

  ·PMC控制模块不良。

  关于PMC模块的更换,请参照「950报警」。

  ·FANUC I/O Link中,连接的子单元不良

  ·FANUC I/O Link中,连接的子单元的+24V的电源不良。

  用表测各子单元的输入电压(正常时为DC+24V±10%)

  ·连接电缆断线或脱落。

2.10 973报警(原因不明的NMI报警)

  发生了不明原因的NMI报警。

  原因和处理:

  1)可能是I/O板,基板或主板不良。(注更换主板或主板上的FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块时,存储器中存储的全部数据会丢失,要重新恢复数据。)

  2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行总线)板不良。

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