PLC编程算法——脉冲量的计算

wangjiaqiang · 发表于 2009-3-28 21:03:00

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：
设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。

cheng64 · 发表于 2009-4-19 05:38:45

mayushan85 · 发表于 2009-5-7 22:35:28

cai.6512 · 发表于 2009-5-17 06:11:41

希望各位多些上传伺服例,谢谢!,

loveplc · 发表于 2009-5-19 17:59:30

最近做直流电机的控制！来取经了,

jinxiu · 发表于 2009-5-27 03:33:33

学习了，谢谢！,

GDYFLQ · 发表于 2010-5-11 16:01:48

要把内容介绍祥细才能起互相交流的作用

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