[求助]公司要求在原有的机器上，进行功能改良，希望前辈们指教帮忙

1.流水线上有一红外感应器，在感应器后面有一喷油漆的喷嘴。

2.感应器检测到有物体经过，延时25秒的时间后，喷嘴开始工作，喷嘴工作的时间正好是物体经过感应器所须要的时间。

3.流水线上物体的间格距离长短是没有规律的。

4.物体经过感应器须要多少时间，喷嘴就工作多少时间。