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> 摘要：上坡辅助控制（Hill-start Assist ControL，HAC）系统是在ESP基础上衍生开发出来的，它可让车辆在坡上起步时，驾驶人脚离开制动踏板后车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶人有时间将脚由制动踏板转向加速踏板，以防止溜车而造成事故，并且不会让驾车者手忙脚乱。
下坡辅助控制（Down-hill assist control，DAC）系统与发动机制动的原理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶人负担，下坡辅助控制在分动器位于L位置；车速5～25km/h并打开DAC开关的情况下，不踩加速踏板和制动踏板，下坡辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。下坡辅助控制系统工作时停车灯会自动亮。
DAC系统的出现能使车辆以恒定低速行驶，防止车轮锁死，同时可以大大降低车辆在坑洼路面下坡时产生的振动，从而确保了行驶的稳定性与提高驾乘舒适性。 一、上坡起步辅助控制（HAC）系统
在斜坡起步时，上坡起步辅助控制系统在松开制动踏板、踩下加速踏板的间隔时间阻止车辆下溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性，如图1所示。
1.1工作条件
HAC系统工作要求满足以下几个条件（图2）
1）档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位时不工作。
2）车速要求大于0km/h
3）每个车轮的旋转方向与车辆的行驶方向相反。
HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会响。 1.2组成和工作过程
HAC系统的组成如图3所示。
1．主动及被动轮速传感器的比较
主动与被动轮速传感器的比较见表1。主动轮速传感器安装位置如图4所示。
2．检测车速的方法
如图5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，而脉冲的频率升高，传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信号随车速的升高、交流电压增大，而脉冲的频率和信号电压均升高。
3．轮速传感器检测旋转方向的方法
新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际行驶方向，如图6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号叠加在一起后发送到ECU。由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，所以ECU可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向，如图7所示。
二、下坡辅助控制（DAC）系统
2.1工作条件
车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节节气门的开度，DAC系统梦．资个车轮百劫进行制动，防止车辆下坡时车速过快，自动调节车辆的速度。DAC系统必须满足下列条件（图8、图9）才会工作：
1） DAC开关接通，DAC指示灯点亮。
2）车速大于5km/h，小于25 km/h。
3）加速踏板和制动踏板均未踩下。
4）车轮转速升高。 2.2构造
下坡辅助控制系统结构与上坡辅助控制系统结构相同。
2.3 DAC系统故障诊断
DAC系统故障诊断见表2所示。
三、上坡下坡辅助系统故障检修
车型：一辆上海大众2013款新朗逸轿车，搭载1.4TCFB发动机、7速DSG变速器。
VINLSVND6182DNxxxxxX。
行驶里程：67524km
故障现象：上坡起步辅助功能没有了。
故障诊断：
接车后为了确认用户所描述的故障现象进行了试车，起动车辆后将车辆停放在坡道上，HHC功能正常，可以自动制动车辆，行驶约500 - 1000m的路程后，该功能消失，车辆在坡道上有往下溜车现象。熄火重新起动，HHC功能恢复，但再次行驶500～1000m的路程后，该功能消失，客户所述属实。
连接VAS6150B，首先对车辆各个系统进行引导性故障查询，结果各系统均无故障记录。为了能正确找出故障位置，先了解一下HHC的工作过程，斜坡起步系统使坡面起步无须使用手制动，为此，该功能会延迟起步时制动缸内的压力建立，这将防止车辆在获得足够的牵引力用以斜坡起步前的倒滑，系统工作可分为4个阶段。
第一阶段：建立油压，如图10、图11所示。上坡辅助系统液压系统 如图12所示。
踩下制动踏板，开启开关阀，关闭高压阀，通过开启的进油阀，制动器可以建立压力，回油阀关闭。
第二阶段：压力保持，如图13所示。
制动踏板松开，开关阀关闭，制动器没压力保持，这样可防止过早的压力释放。
第三阶段：释放压力，如图14所示。
逐渐开启开关阀，由于进油阀打开，制动轮上的压力减小。
第四阶段：压力释放，如图15所示。
开关阀完全打开，无制动力施加在车轮制动器上。
斜坡辅助系统基于ESP系统，ESP传感器单元G419由一个纵向加速度传感器辅助，告知系统车辆所处位置。ESP传感器单元G419，集成横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251，安装在转向柱右侧，制动踏板上面。
该车故障会不会是由于G419传感器单元故障，导致ESP不清楚车辆所处位置，本来是停在坡道上，传感器得出的数值却认为是平路，从而导致HHC功能失效的呢？由此调取该车纵向加速度传感器数据流。
调取数据流看到纵向加速度传感器数值为－0.58（图16）当该值为“＋”时，表明车辆处于上坡状态，数值为“－”时，车辆处于下坡状态，当该值为“0 ”时，表明车辆处于水平状态。
会不会这“－0.58”有问题呢？因为此时车辆处于水平位置，故此有这么一问。先做个基础设定看看，能不能重新将位置记忆呢？基础设定方法如图17～图19所示。
基础设定完成后，该数字并没有变化，试车，故障依旧。那么会不会是纵向加速度传感器损坏了呢？或者是传感器数据反应迟钝？于是从其他车上拆下一个传感器装上设定完成后，数据依旧不变，试车故障仍然一样。查阅相关资料看看该功能（HHC）启用条件，是否能从中找到相关的维修方向呢？坡起辅助系统功能启用条件如下：
（1）车辆静止时，车速传感器获取车辆停止的信号；
（2）坡度大于5％左右时，ESP传感器单元G419获取坡度信号；
（3）驾驶人车门必须关闭；
（4）发动机必须正在运行；
（5）行车制动需要启动。
按照条件对比，乍一看试车时条件完全满足，那为什么斜坡起步辅助功能会失效呢？而且为什么熄火后，功能会立即恢复，必须得跑出500 - 1000m的路程后才会失效呢？坡起辅助系统启用条件中，要求车辆必须处于静止状态，会不会是车速传感器数据不正常？已经停止的车，而传感器还有数据输入让控制单元认为车辆处于运行状态，从而导致的功能失效呢？又或者是驾驶人侧车门信号失效，车辆在颠簸后传出了一个车门开启信号呢？连接好诊断仪VAS6150B，边路试边观察数据，如图20所示，结果故障线索出现了。
从数据中看出，当车辆行驶到53km/h时，右后轮速比其他3个轮速慢了3km/h、当车辆停止后，数据同时变为0，这说明右后轮传感器数据存在差异。右后轮存在什么样的问题呢？将车辆开回站后对右后轮进行了详细的检查，结果发现，其他3个轮使用的米其林轮胎为205/55 R 16，右后轮使用的米其林轮胎为205/65 R 16。右后轮轮胎使用的扁平比和其他3个轮不一致。
故障排除：将右后轮胎更换至205/55 R 15后试车，故障现象消失，车辆恢复正常。
故障总结：当面对纵向加速度传感器G251数据为“-0. 58”，认为此是故障（后来经对比与正常车辆数据一致）。当对传感器更换和设定后不能解决问题，就感觉不知从何下手。后来对系统启用条件的分析后，还是明确了维修方向，以相同道理推想，如果问题处在左前门信号失真，舒适系统控制传出一个车门开启信号，那么这个故障将会更难，维修时第一时间不可能想得如此深远。
四、小知识-带上坡下坡辅助控制系统的手动档汽车坡起
1．普通手动档汽车坡起
普通手动档车型坡起较为复杂，在车停稳后，拉紧手制动并挂入1档。然后向后拉动手制动，按下手制动按钮（注意不要松手制动）。起步一切准备工作完毕后，右脚松制动踏板并放到加速踏板处，适当的加油并保持一定转速后，左脚抬离合器踏板。应先快抬至接近半联动位置，然后慢慢抬离合器踏板，同时注意倾听发动机声音的变化，待发动机运转声音发闷、转速下降时，左脚迅速停住并且保持不动，同时右脚踩加速踏板，以保持足够的动力能够顺利起步，然后慢松手制动。
注意事项：①车向前动时，离合器踏板应保持不动，使汽车平稳起步，然后再慢抬离合器踏板至完全结合；②车不动、不溜时，应慢抬离合器踏板，车动后，应压住离合器踏板，车平稳起步后，慢抬离合器踏板至完全结合。
2．带有坡道起步辅助系统的手动档汽车坡起
坡道起步辅助系统能有效地防止“溜车”并使坡道起步更加流畅。装备有坡道起步辅助系统的汽车坡起时，在手动制动驻车状态下，先按下起步辅助开关，松开手制动，左脚踩下离合器踏板并挂入1档。然后慢慢松开离合器，同时右脚配合踩加速踏板。在车辆起步后，关闭起步辅助开关。 | 
