ABB机器人 Omnicore新示教器使用

显示全部楼层 · 13 小时前

Omni Core 控制器是ABB机器人最新推出的控制系统，控制柜如下。

该系统目前支持YUMI单臂和SCARA910 INV机器人。

搭配该系统，需要使用Robotware7。系统使用下图的新型示教器。若要仿真，可以通过www.robotstudio.com官网下载robotstudio2019.3并安装robotware7进行仿真。要使用新示教器系统，PC必须为win10系统。

上图示教器相较与之前的示教器，硬件做了升级，包括屏幕采用电容屏（支持多点触控），屏幕更大，内存加大。

示教器整体使用方法和之前类似，按键局部做了调整，按键功能如下：

标签	功能
1	切换机械单元
2	切换运动模式，直线或重定位
3	切换运动模式，1-3轴或者4-6轴
4	显示操作者信息
5-8	Prog-key
9	启动
10	后退一行
11	停止
12	前进一行

示教器进入系统后主画面如下图，右上角为状态指示。

点击“微动”，可以进入移动机器人界面，如下图

上图功能与老版本类似，包括动作模式选择，坐标系选择，增量模式选择，锁定轴选择，手动移动机器人速度百分比选择等。

可以点击屏幕右上角，出现下图的快捷设置菜单

在“控制”界面，针对单臂YUMI等机型，可以进行手自动切换，上电，运行程序等操作，如上图。

点击“微动” ，也可选择运动模式，如下图

点击“视觉”，则可以实时查看机器人3D模型及当前位姿，坐标系及运动模式，如下图

********************************

ABB机器人 Omnicore新示教器使用

本帖子中包含更多资源