免费赠送签名版《ABB工业机器人二次开发与应用》

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2021已经过去，感谢各位公众号粉丝的关注。

4月份的时候，云栖人联合其他两位ABB资深应用开发工程师出版发行了《ABB工业机器人二次开发与应用》。该书主要介绍了ABB机器人相关二次开发内容。

   大家可以在后台留言，例如ABB机器人二次开发在现场的应用（文字/图片）或者这本书/本公众号对现场使用机器人带来的影响等等。

   在2022年一月，后台选择留言点赞最多的前三名，免费赠送作者签名版《ABB工业机器人二次开发与应用》，邮费自理~~

   祝大家2022年，一切顺利，搞机事业愈发红火。

《ABB工业机器人二次开发与应用》内容简介：

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括

1. 机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；

2. 基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；

3. 基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人最新支持的OPC UA等功能；

4. 基于RobotStudio SDK的二次开发，包括利用SDK在C#开发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；

5. 基于Robot Web Services技术的二次开发，利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；

6. Externally Guide Motion。外部传感器可以最快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。

免费赠送签名版《ABB工业机器人二次开发与应用》

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