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在自动化控制中，我们经常遇到各种各样的传感器，今天我们介绍两款超声波传感器的应用，一款是检测有没有人走过来，一款是检测离水位有多远。 本系统我们采用的西门子SMART200系列，用的是6ES7288-3AE08-0AA0模拟量模块，来采集超声波传感器的信号。 我们来看第一款超声波传感器，型号为UC2000-L2-I-V15，此超声波是检测有没有人过来的，如下图所示： 下面我们看线是如何接的？ 其中引出的三根线，棕色线接24V正，蓝线接24V负，黑线为信号线，接在模拟量模块上的1+引脚上，1-引脚接到-24V上，如下图所示： 程序中的参数设置如下： 1、设定距离：最小为50MM，最大为2000MM 2、到位检测：当超声波横向位移的当前值小于设定值时，到位信号会亮 3、报警：当超声波横向位移的当前值小于1时，报警灯会亮 4、传感器安装在现场的图，如下所示： 下面我们来看一下PLC程序： 先使用转换指令的S-itr（整数缩放到实数），将设置的最大值、最小值和超声波位移当前值转换成浮点数，用浮点数的比较指令比较超声波的当前值和设定值，当当前值小于设定值的最小值时，横向到位的线圈接通 5、报警程序：使用浮点数的比较指令，超声波的当前值小于1.0时，报警线圈通电 接着我们看第二款超声波，型号为：UBX800-GM30-DI-H5，此传感器用来检测，离水面有多远？具体传感器如下图：
下面我们看如何接线的：传感器引出的三根线，棕色接24V正，蓝色接24V负，黑线为信号线，接在模拟量模块上的4+引脚，4-引脚接到-24v上，具体如下图所示： 程序中的参数设置如下： 1、设定距离：最小为600，最大为8000 2、到位检测：当超声波水位当前值小于设定值时，到位信号灯会亮 3、报警:当超声波水位当前值小于1时，水位的余弦值加激光测距的当前值大于激光和水位总长时，报警灯会亮 4、现场安装的传感器如下图所示： 下面我们来看PLC程序：先使用转换指令中的S-itr(整数缩放到实数），将设置的最大、最小值和超声波是为当前值转换成浮点数，然后用浮点数的比较指令，比较水位的当前值和设定值，当水位的当前值小于设定的最小值时，禁止向下的线圈接通 5、报警指令：使用浮点数的比较指令，当超声波的水位当前值 小于1.0时报警线圈通电
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