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字节序即为多字节对象存储在内存中的字节顺序，有两种不同的存储方案：大端法和小端法。现代的处理器大多为双端法，大小端都支持，可以配置称大端法或者小端法。大端法:最高有效字节在最前面的方式称为大端法，例如假设变量x类型为int型，位于地址0x100的地方，其16进制值为0x12345678，地址范围为0x100到0x103字节。对于大端法的机器来说：
由上图可见，地址从左向右增长，x的最高有效字节12在最前面存储。这正好和我们平时书写习惯一致，先书写最高有效字节，再依次写其余字节。小端法:最低有效字节在最前面的方式成为小端法，这正好和大端法相反，仍然用大端法中举的例子说明：
由上图可见，地址依然从左向右增长，x的最低有效字节在最前面存储，与大端法相反。ABB机器人中，默认采用小端法存储。而ProfiBus/Profinet和InterBus使用大端法（即西门子PLC采用大端法）此时若ABB发送32bit的组输出255（即最低字节为0XFF），西门子PLC直接收到的32bit对应的DWORD为4278190080（即如下图所示的高低字节颠倒了）
为解决此问题，ABB机器人在发送组输出时，方法一：配置IO地址时，人为颠倒，如下图，这样setgo go2,255时，ABB机器人输出的组输出自动高低字节颠倒，西门子PLC接收到也为255
方法二：不修改IO配置，而是采用如下packrawbyte语句进行高低字节的处理，即采用unpackrawbyte指令中的Network参数，此参数会按照大端法进行数据处理。注：Network参数只有与可选参数 \IntX - UINT、UDINT、ULINT、INT、DINT、LINT和\Float4在一起时才存在关联性。 PROCtest1()setdata\bSiemens,gout1,255; ENDPROC PROCsetdata(\switch bSiemens,VAR signalgo goutput,dnum data)VARdnum d;VARrawbytes rawbyte1;d:=data;IFPresent(bSiemens) THENPackRawBytesd,rawbyte1,1\IntX:=UDINT;UnpackRawBytesrawbyte1\Network,1,d\IntX := UDINT;ENDIF setgo goutput,d;ENDPROC
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