【最后10位名额】ABB机器人项目实战课程

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本课程与传统的操作类课程有所不同，它更侧重于ABB机器人的进阶功能的开发，从ABB机器人日常小技巧出发，讲解最常见的使用场景和应用项目实践，采用的线上项目教学方式，并通过班级管理制度，助你愉快学习，快速进阶为职场中的热门人才！

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讲师介绍

云栖人
资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。

你将练习的项目
项目1：绘制4个相切圆，并记录各自时间

项目2：两台机器人拆跺与码垛

项目3：人为随机摆放2个物料，搜索抓取并码垛堆叠

项目4：产生随机位置物料，并搜索抓取

项目5：与cognex通讯，收发数据并写屏

项目6：自己创建物体并实现机器人自动跟踪

项目7：通过pcsdk简单控制机器人移动

项目8：PC手写，机器人自动模仿轨迹

项目9：通过网页控制机器人移动

项目10：利用YUMI机器人，自定义抓手smart组件

项目11：自定义示教器HMI界面，并实时显示机器人工作状态

项目12：SafeMove2配置与使用

你将学到的知识区别以往课程，它最大的特点是基于项目实践的，外加日常使用小技巧，很好的辅助学员理解ABB机器人的应用与二次开发。为了更好的提升学习效果，本期课程在第1期的基础上，从内容、作业、资料服务上都进行了升级，可以更好的提升机器人/自动化工程师基于机器人的二次应用能力。　
第一章手动控制与基础编程1.1 Robotstudio介绍1.2 通过Robotstudio创建工作站1.3 ABB机器人功能选项介绍1.4 手动操作及各类技巧--锁定摇杆，对准，转到，修改摇杆速度，碰撞后如何移动1.5 校准--更新转数计数器，fine校准，Axis校准等1.6 运动指令，偏移函数，流程控制第二章通讯配置2.1 DEVICENET（709-1 Devicenet master/slave）2.1.1 DSQC6522.1.2 机器人做 slave2.1.3 机器人做 master2.2 PROFINET （888-2 Profinet controller/device）2.2.1 机器人做 device2.2.2 机器人做 controller2.2.3 西门子PLC配置演示☆☆☆2.3 ETHERNET/IP （840-1 Ethernetip/IP Scanner/Adapter）2.3.1 DSQC 10302.3.2 机器人做 Adapter2.3.3 机器人做 Scanner2.4 CCLINK ☆☆☆2.4.1 机器人端配置2.4.2 三菱PLC端配置演示第三章码垛 3.1 确定现场通讯方式（总线/IO硬接线）3.2 确定I/O数量，绘制电气图3.3 创建仿真站3.4 输送链Smart组件的制作3.5 抓手吸盘smart组件的制作3.6 计算方法设计 --利用Test语句和offset--利用数组直接计算3.7 完成工作站3.8 工作站逻辑第四章 Search 搜索随机产品并抓取4.1 搜索指令SearchL介绍4.2 坐标系创建DefFrame函数介绍4.3 抓手smart组件制作4.4 传感器信号与机器人信号连接4.5 完成工作站第五章模拟随机抓取5.1 产生随机物料smart组件5.2 物料偏移数据传输给机器人（模拟相机识别）5.3 通过equipment builder快速制作吸盘tool5.4 欧拉角与四元数转化5.5 机器人调整抓取点位第六章基于Socket通讯的视觉识别机抓取6.1 创建socket6.1.1 创建连接6.1.2 发送字符串6.1.3 发送机器人当前位置及时间6.2 发送长字符串6.3 字符串提取 6.4 修改机器人位置6.5 与康耐视相机通讯6.5.1 康耐视cognex介绍6.5.2 In-sight软件介绍6.5.3 坐标系标定6.5.4 数据通讯6.5.5 实例第七章机器人轨迹外部控制7.1 Path offset7.1.1 功能简介7.1.2 创建可实时修改轨迹的工作站7.2 External guide motion7.2.1 EGM简介7.2.2 由模拟量控制的EGM第八章基于C#的二次开发8.1 Pcsdk简介及安装8.2 C#创建程序8.2.1 创建程序连接8.2.2 读取机器人I/O8.2.3 读取机器人位置8.2.4 设置机器人I/O8.2.5 远程加载模块及程序8.2.6 简易abb上位机程序8.2.7 远程设置程序指针☆☆☆8.2.8 自动获取IO状态☆☆☆8.2.9 自动获取机器人状态（事件触发）☆☆☆8.2.10 pc手写机器人同步轨迹☆☆☆8.3 OPC SERVER配置第九章基于网页的机器人二次开发9.1 Web service介绍http://developercenter.robotstudio.com/9.2 通过网页读取机器人系统信息9.3 通过网页设置机器人I/O第十章多机协同☆☆☆10.1 Multimove功能介绍10.2 半联动介绍10.3 真联动介绍（多台机器人在一个坐标系下实时联动）10.4 YUMI左右手联动第十一章 Screenmaker☆☆☆11.1 通过screenmaker，在示教器制作自定义界面（HMI），获取机器人程序状态11.2 通过screenmaker，在示教器制作自定义界面（HMI），控制机器人变量，I/O等第十二章 SafeMove2配置与使用☆☆☆12.1 创建安全账号12.2 创建工具，上臂等包裹区12.3 PROFISAFE信号配置12.4 创建安全区域及对应停机/输出信号策略12.5 创建安全范围及对应停机/输出信号策略12.6 外接停止信号配置注：☆☆☆表示第2期新增内容
你将挑战的项目
项目1：码垛与hmi设计左侧为1#机器人，右侧为2#机器人。1#机器人拆跺，将产品放置于输送链上。跺型如图，其中整体绕大地z轴旋转30度。2#机器人码垛，将产品从输送链上按上图跺型码垛。示教器上自定义HMI如上，分别显示1#和2#机器人当前生产状态和信号状态，机器人手自动状态等。

项目2：c#上位机demo在C#端设计完成如下上位机程序，包括：1）连接机器人；2）远程启动，停止机器人；3）实时显示机器人当前TCP位置和时间；4）实时显示当前机器人状态（事件触发）；5）设计如下绘图板，记录mouse鼠标事件并将点位存入数组。通过PCSDK对机器人端的数组进行赋值，机器人完成同步轨迹，如图所示。

你将享受的服务
1）随堂参考资料，随时下载保存
讲师会分享随堂代码、参考资料等，学员可随时下载保存，辅助和扩展学习，一份钱买双份收获。

部分学习资料

2）建立讲师通道，解决学习难题
在开班前，邀请讲师加入班级微信群，与讲师进行实时互动；根据后期学员学习情况，安排直播答疑，1V1解疑答惑。
3）颁发结业证书，官方网站可查
包含补考在内，综合成绩合格者颁发结业证书，电子证书官方网站可查，求职加薪时可加分。

证书

4）全套测评体系，1V1作业辅导
视频学习的同时，还有完整的测试体系，辅助检测学习效果。阶段测试，在线提交；练习项目，小试牛刀；挑战项目，讲师1V1书面批改。

第二期从内容、资料、作业、服务上都有所升级，让学员更轻松的从实战中精通机器人二次开发～

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