ABB机器人与林肯焊机配置

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1. ABB机器人可以与林肯焊机通过ArcLink/XT进行基于以太网的通讯。

2. 林肯焊机要有如下网口支持

3. 机器人robotware版本为6.0以上，由于使用以太网通讯及弧焊指令，需要如下选项

同时确保有RW Add-In Loaded Welder选项

4. 使用基于ArcLink的林肯焊机的ABB机器人，在做系统时，除了常规robotware产品外，还要加入RW Lincoln ArcLink-XT产品。该产品可以通过robotstudio的add-in下搜索下载并安装。

5. 在重做系统时，需要加入LinconlnArcLink-XT产品，如下

6. 系统制作完毕后，可以在示教器看到如下lincoln焊机专用界面。

7. 将控制器的X4（LAN2）口与林肯焊机的网口通过网线连接。

8 开机后，机器人会默认将焊机IP设置为192.168.125.151，也可通过在robotstudio-addin下载Lincoln Robotstudio add-in，安装robotstudio配置林肯焊机的插件，通过插件配置修改焊机。

9. 上述配置软件及示教器端林肯焊机界面，相关设置语句也可通过如下手册查询。

ABB机器人与林肯焊机配置

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