设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
工控综合知识交流
›
『CAD/CAM/电工/电子/行业』
›
V18 V90 HSP新功能介绍
返回列表
发新帖
[电工&电子]
V18 V90 HSP新功能介绍
[复制链接]
47885
|
0
|
2024-10-8 15:31:54
|
显示全部楼层
|
阅读模式
01
概述
对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制,在TIA Portal V18中,可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置,这更加方便了工程师的调试,这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。本文为大家介绍SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。
02
V90 HSP_V18_0185
V1.0的新功能
在TIA Portal V18 中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后,可以通过此HSP组态V90 PN。
支持EPOS(报文111)
与V90PN FW V1.05兼容
增加的新功能如图2-1所示。
图2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能
具体说明如下:
(1)在“控制模式”中,可以选择“基本定位控制器(EPOS)”
选择“基本定位控制器(EPOS)”后,会自动配置111 报文:
注意:只有此HSP版本才支持111报文。
(2)配置机械系统
EPOS控制模式下,可以进行机械参数的设置:
设置电机与负载的减速比
设置负载每转的LU数量
设置是否激活模态轴,并设置模态范围
注意:此版本不支持齿轮间隙补偿功能。
(3)限制值设置
支持运行范围的限制值设置:
设置轴运行的硬件限位开关
设置轴运行的软件限位值
显示硬件及软件限位开关的激活状态
支持运行轮廓的限制值设置:
最大速度值的设置(1000LU/min)
最大速度值的设置(rpm)
最大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)
激活急动限制,设置急动限制值(Jerk)
(4)配置Jog点动
Jog点动的参数设置:
设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度
设置Jog1及Jog2点动增量位置值
(5)主动回参考点
回参考点的参数设置及状态显示:
选择回参考点模式
显示外部参考挡块状态
显示回参考点运行的启动方向
设置反向挡块是否激活
设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……
(6)直接设定点给定功能(MDI)
设定值直接给定(MDI)的给定参数显示:
(7)位置控制器监控
对于位置控制器的监控功能,可设置如下参数:
位置监控的定位监控及定位监控时间的设置
零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置
(8) 通过在TIA Portal V18中添加新工艺对象,实现SINAMICS V90PN EPOS控制
(9)如何确保一键优化成功
如果一键优化失败,请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。
03
现有TIA Portal
HSP 0185信息概述
04
相关资料下载链接
博途V18 V90 HSP(也可以通过点击文末“阅读原文”获取)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852/zh
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
西家传动
回复楼主
返回列表
『CAD/CAM/电工/电子/行业』
『解密授权』
『程序样例』