[电工&电子] V18 V90 HSP新功能介绍

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查看47885 | 回复0 | 2024-10-8 15:31:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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概述

对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制,在TIA Portal V18中,可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置,这更加方便了工程师的调试,这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。本文为大家介绍SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。

02

V90 HSP_V18_0185

V1.0的新功能

在TIA Portal V18 中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后,可以通过此HSP组态V90 PN。


    支持EPOS(报文111)

    与V90PN FW V1.05兼容
增加的新功能如图2-1所示。



图2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能

具体说明如下:

(1)在“控制模式”中,可以选择“基本定位控制器(EPOS)”



选择“基本定位控制器(EPOS)”后,会自动配置111 报文:



注意:只有此HSP版本才支持111报文。

(2)配置机械系统

EPOS控制模式下,可以进行机械参数的设置:


    设置电机与负载的减速比

    设置负载每转的LU数量

    设置是否激活模态轴,并设置模态范围




注意:此版本不支持齿轮间隙补偿功能。

(3)限制值设置

支持运行范围的限制值设置:


    设置轴运行的硬件限位开关

    设置轴运行的软件限位值

    显示硬件及软件限位开关的激活状态




支持运行轮廓的限制值设置:


    最大速度值的设置(1000LU/min)

    最大速度值的设置(rpm)

    最大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)

    激活急动限制,设置急动限制值(Jerk)




(4)配置Jog点动

Jog点动的参数设置:


    设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度

    设置Jog1及Jog2点动增量位置值




(5)主动回参考点

回参考点的参数设置及状态显示:


    选择回参考点模式

    显示外部参考挡块状态

    显示回参考点运行的启动方向

    设置反向挡块是否激活

    设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……




(6)直接设定点给定功能(MDI)

设定值直接给定(MDI)的给定参数显示:



(7)位置控制器监控
对于位置控制器的监控功能,可设置如下参数:


    位置监控的定位监控及定位监控时间的设置

    零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置






(8) 通过在TIA Portal V18中添加新工艺对象,实现SINAMICS V90PN EPOS控制



(9)如何确保一键优化成功

如果一键优化失败,请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。



03

现有TIA Portal

HSP 0185信息概述



04

相关资料下载链接

博途V18 V90 HSP(也可以通过点击文末“阅读原文”获取)

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852/zh


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