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>FANUC机器人SPOT TOOL+点焊的I/O 依次按键【MENU】-【I/O】可看到关于点焊系统用到的I/O种类了列表，如下图所示：
单元接口I/O，分输入了输出，如下图所示：
对于单元接口输入I/O信号可用于显示输入信号的状态。 焊接有效/无效：使用DI[n]设定，是采用外部PLC的输出信号将机器人的焊接方式置为有效或无效。当DI[]信号为ON是有效，为OFF时无效。焊接方式有效必须同时设定加压有效， 加压有效/无效：同样采用外部PLC输出信号设定加压是否有效。 焊接有效、加压有效设定条件： 条件一：作为程序选择方式选择RSR/PNS/OTHER；示教器处于禁用。 条件二：作为程序选择方式选择STYLE；处于远程控制状态；示教器禁用；模式开关处于AUTO自动状态； 满足以上其中任意一个条件均可。 冷却机复位：采用外部PLC控制复位冷却机，设定信号后，DI[]为ON执行对所有设备/焊枪的RESET动作。 从POUNCE到原位置：用于启动宏程序指令AT POUNCE，指令机器人使各示教位置从POUNCE位置（AT POUNCE宏执行中位置）后退到原点位置（程序的开头位置）。AT POUNCE宏内的信号等待中接受到本信号时，执行中的程序被强制结束，机器人执行后退。 PS：AT POUNCE只可以在主程序中使用，在子程序中使用时，此功能无用，并且在主程序中不能使用多个AT POUNCE。 试运行模式：采用外部PLC输出信号控制试运行模式是否有效，伺服焊枪时将试运行模式设为有效，将板厚设为0MM进行加压，可以在无面板的状态下执行焊接动作。 成立条件分两种： 条件一：作为程序选择方式选择RSR/PNS/OTHER；示教器处于禁用；控制柜上的模式开关为AUTO状态； 条件二：作为程序选择方式选择STYLE；处于远程控制状态；示教器禁用；模式开关处于AUTO自动状态； 关于信号使用前需要先进行数字I/O信号的分配，关于I/O分配设定可参看之前文章内容。 设定分配好数字I/O信号后，选中其中要设定的项，将光标移动到对应状态列，按【分配】键，进行设定具体可用的I/O信号编号，设定完成后返回，单元接口输入信号界面，对应的设定项DI[]就有了号码及状态显示，此时提示需要重启，如下图所示：
按要求，断电重启后便设定生效。单元接口输出信号设定按【IN/OUT】键切换，关于输出设定后续再分享，持续关注哦！
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