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>按上篇KAREL文章中，建好的程序，加载后在程序一览中可以找到我们创建的KAREL程序，如下图所示： KAREL程序与宏指令的结合使用：
1、按【MENU】菜单键-按【设置】键-按【宏】进入宏指令设定界面，如下图所示：
2、将光标移动到一个空的宏指令，按【enter】键，输入指令名称，输入完毕后，再次按【enter】如下图所示： 3、将光标移动到宏指令名称对应的程序行，按【选择】键，弹出程序选择窗口，如下图所示：
4、按【KAREL】键，出现已经建立的KAREL程序列表，在程序中查找我们建立好的RED_XY程序，按【enter】输入☞程序列，如下图所示： PS：上篇文章提到的系统参数$KAREL_ENB=1，否则此处按【KAREL】键时将无法显示KAREL程序一览列表。
5、将光标移动☞信号分配处，按【选择】键弹出信号类别列表，此处我们设定为数字信号DI，如下图所示： 6、选择好信号类型后，输入一个号码，就指定好了一个具体的数字信号来启动宏程序，也就是运行我们指定的KAREL程序，如下图所示： 比如我们现在是想显示当前机器人的坐标数据，执行后就会在机器人示教器界面显示了。 KAREL程序的变量和位置变量查看方法： 首先回到程序一览界面，然后按【enter】键选择KAREL程序，按【MENU】键-【下页】-【数据】-【KAREL变量】打开变量列表，程序显示KAREL程序中已经定义的标量列表，如下图所示：
按【类型】键可切换【karel位置变量】列表，如下图所示：
可以通过下面的【详细】【记录】等键进行进一步操作。
以上就是关于KAREL程序与宏指令的结合使用，以及如何查看当前KAREL程序的变量和位置变量，在FANUC机器人应用中，KAREL程序可以实现的底层逻辑很多，需要记忆积累，可在后续的学习中循序渐进。
另外对于KAREL程序的编写也可以直接在C sharp中进行，下次进行分享。
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