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> 在机器人运行过程中难免会出现一些异常状况，那么通过查看记录分析异常处理就变的很重要，在FANUC机器人系统中，将刚刚发生异常时的内部数据保存到FROM内的功能就是，诊断记录。 有时切断电源时内部数据会丢失，所以就需要我们先将数据保存在FROM中，防止丢失。 操作方法：
在使用诊断记录功能时，首先需要注意将机器人停止下来，在运行中进行数据记录可能会导致机器人运行动作变慢，或出现其他不可控问题。
当异常发生时，可以通过辅助菜单【FCTN】进行操作，依次按【FCTN】键-【下页】-【诊断记录】键打开，如下图所示：
选中【诊断记录】后，按【enter】键，示教器上会出现“正在获取日志...”提示信息，等待大约一分钟就可以完成，如下图所示：
当诊断记录结束后，示教器上输出“SYST-274诊断日志完成”提示信息，如果未出现提示信息，辅助菜单自动退出也可作为判定结束。如下图所示： 在实际使用过程中，如果出现FROM空间不足时就需要插入外部存储卡或其他USB存储器，一般可直接存入FROM中。 现在诊断记录我们已经保存下来了，就需要输出出来供查看，此时有两种方法：
1、通过切断控制柜的电源时，执行镜像备份； 执行镜像备份时，就可通过诊断记录而记录在FROM中的数据保存到我们的存储卡中，关于镜像备份可参考之前文章。
2、不能断电时，要保存日志；
不能断电时，只能从文件画面进行数据保存，方法同样可参考之前关于备份的文章。
当出现FROM空间不足时，提前准备一个格式化后的存储器，插在控制柜上，作为保存地址。 当我们将保存在FROM中的数据转存在外部存储器后，就可以删除FROM中的数据，同样可通过【FCTN】辅助菜单中的【划除诊断记录】键进行删除，如下图所示：
当然有时，如果出现机器人死机，卡画面的情况，那么此功能就无法使用，示教器无法操作。
此过程类似定期备份，但是区别与备份就是在发生异常时就进行，否则异常信息在多次出现时就会被删除，所以需要即使记录。
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