IRC5控制器总线相关选项名称及代号
基于：RW6.15.07
industrial Networks
709-1 DeviceNetMaster/Slave
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
969-1 PROFIBUS Controller
888-2 PROFINET Controller/Device
888-3 PROFINET Device
963-1 PROFIenergy
997-1 PROFIsafe F-Device
997-2 PROFIsafe F-HostandDevice
997-3 CIP SafetyAdapter
997-4 CIP Safety Scanner And Adapter
1241-1 Prepared for ABB CI502
Anybus Adapters
840-1 EtherNet/IP AnybusAdapter
840-2 PROFIBUS AnybusDevice
840-3 PROFINET AnybusDevice
840-4 DeviceNetAnybus Slave
Ominicore控制器总线相关选项名称及代号
基于：RW7.15.1
industrial Networks
PROFINET
3020-1 PROFINET Controller
3020-2 PROFINET Device
3023-1 PROFIsafe Controller
3023-2 PROFIsafe Device
3021-1 PROFIenergy
EtherNet/IP
3024-1 EtherNet/IP Scanner
3024-2 EtherNet/IP Adapter
DeviceNet
3029-1 DeviceNet Single Channel
CC-Link
3066-1 CC-Link lE FieldBasic Master
3066-2 CC-Link lE FieldBasic Device
EtherCAT
3075-2 EtherCAT Device
3076-2 Safety Over EtherCAT Device
ICI
ICI I/O Drive
购买机器人的时候请和销售确认具体选项
特别是Ominicore控制器
各种柜子所支持的总线选项有差异
以下来自官方2024年6月份产品规格手册
供参考
OmniCore E line
OmniCore C line
OmniCore V line
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