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今天给大家介绍威纶通触摸屏和台达变频器modbus通讯的方法
一、通讯测试准备
(1)HMI 型号：TK8072IP
(2)变频器型号：VFD4A2MS43ANSAA
(3)通讯线型号：自制RS485 两线制通讯
(4)测试软件：modbus POLL
具体参考实际型号操作，不同的型号接线和参数设置可能存在差别。
前期准备
■准备一根合适的通讯线：
(1)变频器侧的RJ45脚定义如下
从变频器侧直接看
引脚定义：
PIN 1、2、6:保留
PIN 5 :SG+
PIN 3、7:SGND
PIN 4:SG-
PIN8:+10 VS
(2)触摸屏侧的引脚定义如下
(3)本次采用485 2线制进行连接，
变频器侧设置
■通讯参数设置：
09-00设置为1:（站号）
09-01设置为9.6：9600
09-04设置为12：8，N，1(RTU)
如果是读取变频器的值，通讯设置这些参数就可以了
■如果需要modbus给定频率，需要设置以下参数
00-20设置为1:通讯给定频率
00-21设置为2：通讯控制启停
通讯部分地址如下：
至此，变频器设置完成。
变频器具体地址可以参考手册：
触摸屏侧设置
■新建一个工程：
添加一个modbus主站，驱动选择
MODBUS RTU, RTU over TCP
制造商为：MODBUS IDA
其余设置如下：
绘制读取控件，功能码选择4X，设置如下
其余地址根据需求自由增加。
至此，两侧通讯建立完成。
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