EtherCAT 技术协会将 TSN 技术补充到 EtherCAT 标准中以支持异构网络应用

显示全部楼层 · 2024-9-10 10:27:26

EtherCAT 技术协会（ETG）将时间敏感网络（TSN）技术补充到 EtherCAT 中，进一步将 EtherCAT 的应用领域扩展到异构网络环境。通过利用TSN，多个工业控制器可以通过以太网网络与多个不同的 EtherCAT 网段进行实时通讯。在此过程中，无需对 EtherCAT 从站设备进行更改：具有所有高性能特性的 EtherCAT 设备协议将被完整保留。TSN 还扩展了用于控制之间通讯的 EtherCAT 自动化协议（EAP），从而在控制层上更具有确定性。

EtherCAT 高速通道将 EtherCAT 网段绑定到异构网络。

ETG 以相应的设备行规的方式对该技术在 EtherCAT 的扩展进行定义，并强调无需改变 TSN 标准的事实。由于 TSN 在 IEEE 的规范尚未完全完成，因此这种方式能够更好地简化对最终版 TSN 技术规范的适用性。ETG 积极参与 IEEE 委员会的工作，从最初期就积极支持 TSN 的研发，并正在与 IEEE802.1 工作组协商相关规范。因此，ETG 确保能及时获得尚未确立的 IEEE802.1 规范。从而使 EtherCAT 利用 TSN 的扩展技术几乎可以与 TSN 的研发保持同步。

在高于 EtherCAT 设备网段的层次上的数据交换中采用 TSN 高速通道，可以实现任何数据速率的实时通讯。网段本身不会有任何改变：EtherCAT 协议基于“onthe fly” 的独特运行机制、高精度同步、灵活的拓扑结构、出色的诊断能力以及通过设备自动寻址的简单性得以完整保留。同样，全球数千种不同的 EtherCAT 设备也完全无需更改。将 EtherCAT 网段连接到异构 TSN 网络的对高速通道的适配功能可以放置在最后一个 TSN 交换机上或网段上第一个 EtherCAT 从站设备中。

ETG 技术委员会主席 GuidoBeckmann 博士这样评价新规范道：“ TSN 标准将显著改善以太网的实时特性。EtherCAT 通过技术扩展合理利用 TSN 技术——正是 TSN 的显著优势所在：工厂网络。而由于 EtherCAT 仅需一个帧就足以完成整个网段的数据刷新，也就是和整个现场总线网络通讯，因此， EtherCAT 与 TSN 网络的集成应用是最佳匹配。我们在不改变我们的技术内在的条件下实现了这一目标，EtherCAT 与 TSN 共同提供了‘两全其美’的方案。因此， EtherCAT 已经为未来做好了充分准备。”

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EtherCAT 技术协会将 TSN 技术补充到 EtherCAT 标准中以支持异构网络应用

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