Hilscher网关实现PLC与ABB机器人CC-Link通讯

yanruizhu · 发表于 2024-8-17 10:09:14

本文以NT50-CC-EN

实现 CC-Link与 Profinet 的转换

网络拓扑如下图:

[img=409.3399658203125,226.77999877929688]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5VXdIwiaDuq4uBBFEdnf4Z0jiaJvOQeDYIWU3JmibNRZ1AYuaSKnicZjPgA/640?wx_fmt=png[/img]
到官网去下载软件https://www.hilscher.com/service-support/downloads

下载文件：Gateway_Solutions_2022-03-1（当前版本）在软件安装完成后，如果首次打开 SYCON.net要求设置密码，如果不需要，直接点击“OK”在以后打开“SYCON.net”时，都会要求输入密码如果没有密码，直接点击“OK”至此，完成了配置网关所需的软件安装，包括：SYCON.net：用于网关的参数配置与诊断Ethernet Device Setup：设置网关 IP 地址及站名NT50-CC-EN网关配置 1、IP 地址设置网关的默认IP为0.0.0.0，进行通讯前首先首先首先接好线-电脑连上网线-通电后

再通过Ethernet Device Setup软件手动设置一个IP地址。这样，才能进行下一步通过SYCON.net下载配置文件
1）打开Ethernet Device Setup软件，如下图所示：

2）单击Search Devices按钮

显示已经找到的网关，如下图所示:

3）单击Configure按钮，选择Set IP Address弹出设置IP地址对话框，如下图所示：

4）在此对话框中设置网关的临时IP地址完成后单击OK

5）此时网关的IP地址已改为设置的地址，如下图所示可再次单击Search Devices按钮检查看是否设置成功

至此完成网关IP地址设置2、网关参数配置2.1 导入abb irc5 profinet 设备说明文件

点击是至此完成abb irc5 profinet 设备说明文件导入
2.2配置CC-Link Slave参数
1）打开 SYCON.net 配置软件，如下图所示：

2）在软件界面右侧选择Fieldbus栏，将“CC-link”“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夹展开将NT50图标拖放至界面中间的灰线处，如下图所示：

3）双击该图标，弹出配置对话框选择“netX Driver”栏中“TCP Connection”页确保“Enable  TCP Conector”前已经打勾（第一次打勾后需重启软件）如下图所示：

4）单击蓝色加号添加进行扫描的 IP 地址如果仅连接了一个网关设置在 Ethernet Device Setup 软件中设置的网关IP地址如果连接了多个网关此时可以设置一个 IP 网段如下图所示，完成后单击“Save”保存

5）选择“Device Assignment”栏单击 Scan 按钮扫描到网关硬件注意电脑要和网关一个网段如下图所示，勾选该网关并单击 Apply 按钮保存

6）选择“Settings”栏Port X2 选择 CC-Link slave 协议Port X3 选择 PROFINET IO Controller 协议如下图所示。选中对应的 Available Firmware单击右侧的 Download 按钮，下载对应的固件固件下载完成后，单击 OK 按钮退出该对话框

此处红框处复选框未选则cclink的地址和波特率由软件设置
  注：下完固件后，软件中会弹出警告对话框

这是因为下载固件后把原来设置的 IP 地址擦去了

需要再用 Ethernet Device Setup 为网关重新设置 IP

7）右击网关图标

选择“Configuration”“CC-Link Slave”

弹出对话框如下图所示：

8）设置网关作为 CC-Link 通讯从站站地址,波特率,版本号,占用站数,扩展周期等配置完成后点击OK 保存
如下图所示：

2.3配置profinet网络及参数

1）将ABB控制器加入到profinet网络

2）双击下图红色框框图标配置控制器通讯参数

3）配置输入输出字节

4）右键网关配置菜单，选择profient选项

5）配置profinet参数（站点名）

6）配置profinet参数（PN从站地址）

2.4三菱PLC系统中的网络配置 1）PLC的参数配置需要和网关内的保持一致
[img=576.4500122070312,302.3699951171875]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5aBkTLfV6FfoY4dWBqtdv14GCDjtREEBmaKJdVRhW62Ml5HvpSTBJqQ/640?wx_fmt=png[/img]

2）在CC-Link数据映射时需要注意可以把profient通讯的数据映射至三菱PLC的远程I/O（RX,RY）区，也可以映射至三菱PLC的远程寄存器（RWw）区。

参照下图，以文中的设置为例，CC-Link版本为2，占用3个内存占，扩展周期设置为2倍，此时NT50的CC-Link通讯侧数据通讯量一共68个字节，前160个位（即20个字节）与三菱PLC的远程I/O(RX，RY)区对应，后24个字（即48个字节）与三菱PLC的远程寄存器(RWw)区对应。因此，如果想把profient的数据映射至三菱PLC的远程寄存器区，就要从CC-Link通讯的第21个字节开始映射。

[img=428.55999755859375,464.8900146484375]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5ULCv8uf1F2UWsSO9F50J4ZiaoySecrVOSgJ62nGrZJ5AOqGTgBKxlTw/640?wx_fmt=png[/img]
2.5ABB 机器人控制系统的通讯参数配置1）配置机器人的profient通讯口选择WAN或者LAN3 此处为WAN。
[img=316.1400146484375,377.96002197265625]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5HNWhIwXYhkpiamONcdj3l8SErtL40O0C9tp2ibqpcm3bOSFR74ICSp7g/640?wx_fmt=png[/img]
2）配置机器人的profient站点名称：pnio
[img=315.05999755859375,377.9599914550781]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5JtG8IExKpyPxD5SibBFUkZoZzcia2bibxHUu3iaJXbAibf0YDQHichdEF6FQ/640?wx_fmt=png[/img]

3）配置机器人的profient机器人的128bytes输入，128bytes输出
[img=315.54998779296875,377.9599914550781]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5Et3NwuXRExqcjUlWQ0BqrhM2ZYPMQYE5A1b0CYcr6JJVic2ayAWmwiaQ/640?wx_fmt=png[/img]
2.6网关地址映射       1）双击网关（或右击网关，选择“Configuration”“Gateway”）弹出对话框选择“Signal Mapping” 项进行数据映射，如下图所示

2）数据映射的一般规则是总是把标有 Receive 的数据映射至标有 Send 的数据，Receive 的方向是网关上某一个接口接收数据，Send 的方向是网关上另一个接口发送数据。可以通过 Ctrl 键或 Shift 键选中多个 Receive 数据。当把 Receive 的字节型（Byte）数据映射给 Send 的字型（Word）数据时，必须选中两个字节的 Receive 数据；当把 Receive 的字型数据映射给 Send 的字节型数据时，软件会自动将一个字的 Receive 数据映射至两个字节的 Send 数据。完成数据映射见上图。    3）至此，完成了网关的所有配置。右击网关选择 Download 将配置文件下载到网关中根据所下的固件和配置文件网关就可以根据这些参数开始工作。
3、网关诊断

可以通过网关上的 SYS LED 灯及 APL LED 灯对网关状态进行快速判断，如下表所示：
[img=415.6199951171875,188.97998046875]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac55b7FFXf4Qz0cAvgiakEsSBhOkKicMZw4naVJ98Aia7RZ6T27rf6ZeS43g/640?wx_fmt=png[/img]

[img=272.0199890136719,302.3699951171875]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5HzsviavneiaJensSMJxuNj8uUKkoaNEM96apEdgguoY5lX1C44ZCVeGg/640?wx_fmt=png[/img]

[img=310.45001220703125,377.9599914550781]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5RJVhq1N2JQEzuxntbjdosVsWMup5Y1vE5z8O7NMB8eaUiaLLq4ML7Kw/640?wx_fmt=png[/img]

4、Connection

[img=539.27001953125,188.97998046875]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5IdGmMEuN7Vqsewy25RpozNQxlOZo0pmKvmiaIicK8jiaialhElich5mE0UA/640?wx_fmt=png[/img]


[img=551.820068359375,188.97998046875]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5tVh2c3NGT1eYvvewKJsLsXzFTQkUMyFTSjZ918tX5toHX6piatYow3A/640?wx_fmt=png[/img]

[img=515.8300170898438,226.77999877929688]https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/icszWAYFz73NbbVlmzUYBbXyaChkXMac5YsysJR0UKQ9zlWlqjCeicDmt3268SdjU4eCye1aFaNh2qrdgUZ9FCnA/640?wx_fmt=png[/img]

		自动登录	找回密码
密码			注册哦

[AB] Hilscher网关实现PLC与ABB机器人CC-Link通讯

本帖子中包含更多资源