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FANUC机器人常见故障(一)

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机器人及PLC
发表于 2024-8-12 14:03:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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FANUC机器人常见故障


    INTP-105（A10,1)不能开始执行

    PROG-040已被其它程序的动作锁定。



解决方法如下：FCTN——中止程序——ENTER——即可运行当前的程序。



2.SRVO-006 机械手断裂



解决方法如下：出现机械手断裂故障——MENU——下页——系统——配置——末端执行器断裂*组——回车——F5改为禁用







3.暂停故障



解决方法如下：同时报暂停故障，如果没有接外部暂停信号，可以直接把UI2和UI8分配为常闭（35——1——1）关机重启生效。



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