服务机器人的定义:国际机器人联合会(IFR)定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人/家庭机器人(Personal/Domestic Robot)和专业机器人(Professional Service Robot)。服务机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。
国内完整产业链逐渐形成,IGBT技术仍处于起步阶段。目前,无论是 IGBT、MOSFET,还是 SiC 以及 GaN,甚至是现在超前的氧化镓领域,中国都有厂商布局,并且正在不断研发和生产,开始慢慢取得一席之地。目前中国 IGBT 行业已经能够具备一定的产业链协同能力,但国内 IGBT 技术在芯片设计、晶圆制造、模块封装等环节目前均处于起步阶段。此外现阶段 SiC 功率器件还不够成熟,虽然 SiC MOSFET 比 IGBT 更先进,且市场发展潜力很好,比如特斯拉已经采用 SiC MOSFET,蔚来汽车也将陆续采用。但就目前来看,SiC 功率器件还存在着一些问题,具体表现为成品率低、成本高等。
特斯拉人形机器人 Tesla Bot “Optimus(擎天柱)”原型机将在今年9月30日举行的AI Day上现身。“擎天柱”身高1.72米,体重56.7千克,负载20kg(手臂附加5kg),行动速度最高可达8公里/小时。“擎天柱”基本上可以做任何人类不想做的事情,比如执行一些危险、重复或无聊的工作。