TMC4361A闭环步进电机控制芯片:支持增量和绝对值编码器反...

显示全部楼层 · 2024-8-1 08:47:02

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。

参数及特点：

用于μC的SPI接口，易于使用的协议。

用于SPI电机步进驱动器的SPI接口。

增量式或串行编码器的编码器接口。

步进和SPI驱动器的闭环操作。

集成的ChopSync和dcStep支持。

内部斜坡发生器产生S形斜坡或sixPoint斜坡，支持即时变化

受控PWM输出。

参考开关处理。

硬件和虚拟停止开关。

广泛支持TMC步进电机驱动器

为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合，TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。

主要应用：

纺织，缝纫机

CCTV，监控

打印机，扫描仪

ATM，现金循环机

办公自动化

POS

工厂自动化

实验室自动化

泵和阀门

Heliostat控制器

数控机床

机器人

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