[电工&电子] 51单片机CAN总线通讯,MCP2515模块,普中科技单片机电路板--正常模式,双机通

 *    P2^6 -> MCP2515_SCK     SPI时钟引脚  *    P2^5 -> MCP2515_MOSI    SPI主机输出从机输入引脚  *    P2^1 -> MCP2515_MISO    SPI主机输入从机输出引脚  *    P2^0 -> MCP2515_CS    SPI片选引脚 //MCP2515引脚定义sbit MCP2515_SCK  = P2^6;//SPI时钟引脚 sbit MCP2515_MOSI = P2^5;//SPI主机输出从机输入引脚 sbit MCP2515_MISO = P2^1;//SPI主机输入从机输出引脚 sbit MCP2515_CS   = P2^0;//SPI片选引脚  

MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//将MCP2515设置为正常模式,退出配置模式    temp=MCP2515_ReadByte(CANSTAT);//读取CAN状态寄存器的值  if(OPMODE_NORMAL!=(temp&0xE0))//判断MCP2515是否已经进入正常模式  {    MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//再次将MCP2515设置为回环模式,退出配置模式  }

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x20);//发送缓冲器0标准标识符低位

  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x40);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位

MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0xe0);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位

/******************************************************************************** 函数名  : MCP2515_Init* 描述    : MCP2515初始化配置* 输入    : 无* 输出    : 无* 返回值  : 无* 说明    : 初始化包括：软件复位、工作波特率设置、标识符相关配置等。*******************************************************************************/void MCP2515_Init(void){  unsigned char temp=0;
  MCP2515_Reset();  //发送复位指令软件复位MCP2515  Delay_Nms(1);    //通过软件延时约nms(不准确)
  //设置波特率为125Kbps  //set CNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=49,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*50/8M=12.5us  MCP2515_WriteByte(CNF1,CAN_125Kbps);  //set CNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样，PHSEG1=(2+1)TQ=3TQ,PRSEG=(0+1)TQ=1TQ  MCP2515_WriteByte(CNF2,0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ);  //set CNF3,PHSEG2=(2+1)TQ=3TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位  MCP2515_WriteByte(CNF3,PHSEG2_3TQ);    MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x20);//发送缓冲器0标准标识符低位    MCP2515_WriteByte(RXB0SIDH,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXB0SIDL,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符低位  MCP2515_WriteByte(RXB0CTRL,0x20);//仅仅接收标准标识符的有效信息  MCP2515_WriteByte(RXB0DLC,DLC_1);//设置接收数据的长度为8个字节    MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x40);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位//  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDH,0x02);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位//  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDL,0x40);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0xe0);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位    MCP2515_WriteByte(CANINTF,0x00);//清空CAN中断标志寄存器的所有位(必须由MCU清空)  //MCP2515_WriteByte(CANINTE,0x01);//配置CAN中断使能寄存器的接收缓冲器0满中断使能,其它位禁止中断    MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//将MCP2515设置为正常模式,退出配置模式    temp=MCP2515_ReadByte(CANSTAT);//读取CAN状态寄存器的值  if(OPMODE_NORMAL!=(temp&0xE0))//判断MCP2515是否已经进入正常模式  {    MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//再次将MCP2515设置为回环模式,退出配置模式  }}

/********************************************************************************** * 工程名  ：MCP2515模块－标准帧例程 * 普中科技15单片机开发板+MCP2515 CAN模块 * 硬件连接：          P2^6 -> MCP2515_SCK     SPI时钟引脚  *         P2^5 -> MCP2515_MOSI    SPI主机输出从机输入引脚  *         P2^1 -> MCP2515_MISO    SPI主机输入从机输出引脚  *         P2^0 -> MCP2515_CS    SPI片选引脚 
**********************************************************************************/#include <reg52.h>#include "MCP2515.H"#define uchar unsigned char#define uint  unsigned int
uchar CAN_W_Buffer[8]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07};unsigned char CAN_R_Buffer[8]={0};uchar tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,      0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值sbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;uchar len=0;//****************毫秒延时函数*************************void delay(uint ms){  uint j;  for(;ms>0;ms--)    for(j=124;j>0;j--);}/******************************************************************************** 函数名  : display* 描述    : 显示函数函数，* 输入    : dat--显示数据0-F，pos显示位置 0-7 从右到左* 输出    : 无* 返回值  : 无* 说明    : 无*******************************************************************************/void display(uchar dat,uchar pos){  P2=(P2&0xe3)+(pos<<2);  P0=tab[dat];  delay(2);  P0=0;}/******************************************************************************** 函数名  : main* 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行* 输入    : 无* 输出    : 无* 返回值  : 无* 说明    : 无*******************************************************************************/void main(void){      MCP2515_Init();      //MCP2515初始化配置      while(1)  {    if(key1==0)    {      delay(20);      if(!key1)      {        while(!key1);        CAN_W_Buffer[0]++;                CAN_Send_Buffer(CAN_W_Buffer,2);//CAN发送指定长度的数据      }    }    if(key2==0)    {      delay(20);      if(!key2)      {        while(!key2);        CAN_W_Buffer[1]++;                CAN_Send_Buffer(CAN_W_Buffer,2);//CAN发送指定长度的数据      }    }    if(MCP2515_ReadByte(CANINTF)&0X01)    {       len=CAN_Receive_Buffer(CAN_R_Buffer);      }    display(len,7);    display(CAN_R_Buffer[0]/16,1);    display(CAN_R_Buffer[0]%16,0);    display(CAN_R_Buffer[1]/16,3);    display(CAN_R_Buffer[1]%16,2);  }}

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x40);//发送缓冲器0标准标识符低位

  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x20);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位

MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0xe0);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位

/******************************************************************************** 函数名  : MCP2515_Init* 描述    : MCP2515初始化配置* 输入    : 无* 输出    : 无* 返回值  : 无* 说明    : 初始化包括：软件复位、工作波特率设置、标识符相关配置等。*******************************************************************************/void MCP2515_Init(void){  unsigned char temp=0;
  MCP2515_Reset();  //发送复位指令软件复位MCP2515  Delay_Nms(1);    //通过软件延时约nms(不准确)
  //设置波特率为125Kbps  //set CNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=49,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*50/8M=12.5us  MCP2515_WriteByte(CNF1,CAN_125Kbps);  //set CNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样，PHSEG1=(2+1)TQ=3TQ,PRSEG=(0+1)TQ=1TQ  MCP2515_WriteByte(CNF2,0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ);  //set CNF3,PHSEG2=(2+1)TQ=3TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位  MCP2515_WriteByte(CNF3,PHSEG2_3TQ);    MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x40);//发送缓冲器0标准标识符低位    MCP2515_WriteByte(RXB0SIDH,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXB0SIDL,0x00);//清空接收缓冲器0的标准标识符低位  MCP2515_WriteByte(RXB0CTRL,0x20);//仅仅接收标准标识符的有效信息  MCP2515_WriteByte(RXB0DLC,DLC_1);//设置接收数据的长度为8个字节    MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x20);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位//  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDH,0x02);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位//  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDL,0x40);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0xe0);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位    MCP2515_WriteByte(CANINTF,0x00);//清空CAN中断标志寄存器的所有位(必须由MCU清空)  //MCP2515_WriteByte(CANINTE,0x01);//配置CAN中断使能寄存器的接收缓冲器0满中断使能,其它位禁止中断    MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//将MCP2515设置为正常模式,退出配置模式    temp=MCP2515_ReadByte(CANSTAT);//读取CAN状态寄存器的值  if(OPMODE_NORMAL!=(temp&0xE0))//判断MCP2515是否已经进入正常模式  {    MCP2515_WriteByte(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//再次将MCP2515设置为回环模式,退出配置模式  }}