[禾川] 信捷+昆仑通态+禾川写了个上位机DEMO

昆仑通态：HMI

禾川：HCQ1基于Codesys的运动控制器 

前几天，在网上逛的时候，在信捷官网发现了一个DLL压缩包，名字叫“ModbusCom.zip”，是一个关于ModbusTCP通讯的dll和cs源文件（C#）

感觉比较有趣，就下载下来了，有时间搞一搞看看里面有啥。

今天，忽然想起来还有这个文件，于是使用Visual Studio新建了一个测试工程，加载了ModbusCom.dll文件和ModbusExample.cs文件看看怎么用。

首先说一下我的测试平台，如下图所示。

使用PC写C#上位机程序，通过WIFI经过无线路由器，读写禾川HCQ1-1300控制器的数据。

通过昆仑通态MCGS触摸屏通过有线连接到路由器，寻址到禾川PLC,用于读写监控PLC寄存器。

网线连接好，一切准备就绪了，打开Visual Studio新建工程，加载类文件。虽然刚加载有报错，还好解决了。

类文件“ModbusExample”中只有两个方法：

一个是“public void ModbusTcpTest()”//针对标准ModbusTcp协议的调用

另一个是“public void MTcpExtendTest()”//针对信捷ModbusTcp扩展协议的调用

在主程序中创建ModbusExample的实例化后，调用ModbusTcpTest()方法即可。

ModbusExample HCQ1 = new ModbusExample();

HCQ1.ModbusTcpTest();

“ModbusExample.cs”文件主要包含以下内容：

包括指定通讯地址、通讯端口号，由于这个类库默认端口号为502，同禾川HCQ1的ModbusTCP设备的端口号一致，在此保持默认。

HCQ1默认的PORT1口的IP地址为“192.168.188.100”需要执行构造函数时写入IP地址。

超时时间默认不改。

下面就是读取线圈、读取字寄存器、写线圈、写字寄存器的一些调用，修改传递的参数即可。

其中：

HCQ1中的%IX，对应ComObjType.InCoil

HCQ1中的%QX，对应ComObjType.Coil

HCQ1中的%MW，对应ComObjType.D

HCQ1中的%MB, 对应ComObjType.Reg

在此需要对应好，防止出错。

100+篇原创文章【公众号-我的原创】

EPLAN部件库下载链接

EPLAN激活教程

西门子作为OPC UA服务端

西门子制作HMI页面切换效果

PLC侧要写程序，主要是写用来被读取，以及用于监控的程序

在GVL全局变量中，创建变量

D数组，用于上位机读取的，所以给它赋初值。

D100数组，用于上位机写入的，以及HMI监控的，无需赋值。

程序中创建本地IO"GeneralIO"以及创建“ModbusTcpDevice”开放通讯接口。

创建好之后，将"GeneralIO"改为“启用2”，“ModbusTcpDevice”无需配置。

然后再做一下昆仑通态的界面，随便摆放几个控件通讯上即可。

这样，上位机C#程序、上位机HMI程序、下位机PLC程序就做好了。程序下载到PLC中，执行监控。

执行上位机程序后，D100被写入数据

使用HMI，将%MW102写入浮点类型数据“3.369”，通过

“MTcpObj.ReadRegsFloat”去读取浮点数据，添加断点监控，

得到以下数据：

程序中，也有写线圈的动作。在此写入%QX0.0/%QX0.1/%QX0.2/%QX0.3分别为TRUE、TRUE、FALSE、TRUE

监控HMI界面，QX0.0、QX0.1、QX0.3分别点亮。

程序编写成功，通讯成功，以后可以在此基础上进行二次开发。