RTU是Remote TerminalUnit的编写，意思是远程终端单元。ASCII是American Standard Code for nfomation Interchange，意思是美国信息交换标准代码，是将文字编辑符号、大小写字母、数字和一些不可见的控制字符进行编码的一种字符表示形式，除了空字符外，共127个字符编码。
Modbus 使用主从协议进行通讯。客户机作为主站，向服务器发出请求，服务器（从站）接到请求后，对主站进行响应。其中使用的通信帧被称为应用数据单元（Application Data Unit，ADU），它包括通信地址段、功能代码段、数据段和校验段。
其中，功能代码段和数据段组合称为协议数据单元（Protocol Data Unit or Protocol Description Unit)，PDU）。功能代码段占用一个字节，取值范围为1~255，其中128~255为保留值，用于异常消息应答报文。1~127为功能代码编号，其中65~72和100~110为用户自定义编码。
