【200个电机驱动】如何实现EtherCAT分布式供电?

显示全部楼层 · 2024-6-25 17:44:10

致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！

插板式模组
为满足个性化大型系统的控制需求，致远电子推出了插板式电机驱动模组。该系统采用EtherCAT总线，从站模组尺寸59mm*50mm，采用40脚标准排针接口。用户按需制作分线底板，从站板插在底板上通过EtherCAT网络级联，最大支持255个节点。

图1 插板式电机驱动模组
各个模组的主要参数如下：
步进电机驱动模组

I/O采集模组

电源模组

  电源模组的使用
插板式电机驱动模组可以插接多个从站模组，轻松实现数百个电机驱动的同步控制。但如此多的模组对EtherCAT通讯用的3.3V电源要求很高，一方面功率要足够大（250mA左右/模组），另一方面纹波等干扰要尽量低。插板式模组配套的电源模组ZPWB-240302，是专门给EtherCAT通讯提供高效稳定的电源。

步进电机驱动模组、I/O采集模组、电源模组是分布式的插接在分线底板上的。其中电源模组输入24VDC，输出3.3VDC/2.5A，该电源模块主要为步进电机驱动模组和I/O采集模组的EtherCAT电路部分提供3.3V供电，整个系统的分布框图如下图所示，整个系统的EtherCAT电路电源由ZPWB-240302电源模组提供，单个模组的EtherCAT电路最大需要250mA电流供电，即ZPWB-240302电源模组最多支持10个模组供电，如图中的ZCPB-80600耦合器后面接了一块ZPWB-240302电源模组，那该电源模组后面最多插接包括耦合器在内的10个步进电机驱动模组或I/O采集模组，插满10个模组后需要再插接一块ZPWB-240302供电，给后续其他模组提供电流。分线底板是按需制作的，如果每个底板多于10个模组，需要插入更多的电压模组供电。

图2 分线底板

  电源模组的接口说明信号排针由40脚间距2.54mm的标准排针组成，如表1所示。一般需要根据此信号排针制作底板。
表1 引脚定义说明

  电源模组的经典接线图

图3 电源模组的经典接线图
上图显示了电源模组的引脚定义及连接方法。下面是各种模组的选型表。

表2 电机模组选型表

表3 I/O模组选型表

插板式模组的详细信息请关注：
https://manual.zlg.cn/web/#/333/13047

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