FANUC机器人系统配置常用项设定

FANUC机器人的系统设定菜单，在实际使用时我们经常会在【系统】-【配置】中设定一些必要的项目，常用的设定设定项目都有那些？又是什么作用呢？如下图所示：

1、停电处理：是指启动状态下通电开机后执行热启动，默认就是启用状态。关于几种启动模式的区别参考前面内容《三种启动模式的区别及作用》。

2、停电处理中的I/O：默认恢复所有，停电恢复方式总共有4种：

不要回复：不管停电处理是否有效，I/O都不恢复。所有的输出都会断开，仿真状态也会解除。

只要仿真回复：不管停电处理是否有效，只恢复仿真状态。

解除仿真：仿真状态状态全部解除。

全部回复：输出状态、仿真状态全部恢复成与停电断开时的状态。

3、停电处理确认信号：默认是0，不启动改功能。设定号码时当执行完停电处理后会输出一个DO[I]信号，告知外部。

4、所选程序的调用（PNS）：也就是有效状态时，停电重启后会自动选择停电前的程序状态，无效时就不会选择，改设定采用的冷启动方式。

5、专用外部信号：主要是☞UI[1]-UI[18]的信号，一般启用状态。

6、恢复运行专用（外部启动）：设定启用状态时，外部启动信号（START）只启动处于暂停状态下的程序。

关于I/O信号用法参考I/O用法内容

7、复位信号的检出：默认下降沿，也就是当我们按下复位按钮后，再次手松开才有效。

8、等待超时，接收超时：主要用于程序中的信号状态交接时间设定，可搭配报警信息一起使用。参考用户报警设定

9、程序结束后返回到程序顶部：启用即可，主要指不循环的程序执行完毕后，光标自动返回第一行。

10、原程序名称：这里的5个名称指系统默认写的几个程序名，如下图所示：

是指在我们新建程序是，有几个默认的程序名方便编程使用，如果修改了配置中的名字，新建程序时的默认名称也同步修改，如下图所示：

主要时为了编程方便使用。

11、加速指令的最大值：ACC指令的速度设定1-150。

12、自动模式下的信号设定：

13、在自动模式下的变更倍率：以上两项主要指在AUTO模式下是否可以通过示教器改变信号设定。

14、远程/本地设置：是指自动运行时的启动方式，有3种启动方式：

操作面板键：只能通过控制柜上面的循环启动按钮启动自动运行；

远程： 通过外部遥控方式。

本地：SI[2]始终断开，单独运转。

外部I/O：只外部专用I/O启动，在下一项中设定DI信号码。

参考I/O设定用法内容。

15、UOP自动分配：设定有效时，在进行UOP信号设定时，不设置断电重启会自动分配好。

16、多个程序选择：启用时，当我们切换程序运行时会提示有程序在运行中，需要先终止。

17、位置修正的确认：启用后，当修订位置坐标时，都会提示修改确认画面。

18、AUTO确认信号：与前面的模式状态信号形成闭环信号确认。

以上常用的配置信息设定，可帮助我们使控制更加完善，提高系统的稳定性。