ABB机器人搬运项目程序的分析，这么详细，看完就会了！

oldboy · 发表于 2024-5-30 10:59:06

随着自动化产线的升级，工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1300692729554436097

1.我们先来看看，这个搬运项目的要求，如图1-1：机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中。

2.分析物料的位置，左右两个物料盒尺寸相同，如图1-2。

3.编程：

1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3）程序分析：

这个就是我们这个机器人搬运项目程序的分析，大家赶紧去编一下试试吧。

更

多

机

器

人

知

识

《ABB机器人搬运项目》课程

课程简介

本课程主要讲解ABB机器人编程语言基础、如何学习机器人坐标系的使用。学者不知该如何入门，将引导大家一步步进阶并且做好规划。课程中对最基本常用的机器人的工具坐标系、工件坐标系、基坐标系做了详细地讲解，让学员理解透彻。最后，我们借助机器人搬运项目为大家讲解项目的布局，程序的编写，以及仿真软件的模拟。让动画给我们直观地展示，学起来更有意思。

讲师简介

郭彪，幽默风趣且理性教学风格同时兼角色型教学风格，讲课时由浅入深，温文尔雅，言简意赅，在讲课时总能用一些生活中的例子来做比喻让学员更容易理解，在讲课中把知识点多元化、多层次发挥出淋漓尽致的清晰度来展示给学员，让学员有一种豁然开朗的感觉。

教学对象

1、工厂维修维护人员

2、代理商技术支持人员

3、系统集成及应用工程师

4、自动化/电子相关专业师生

课程大纲

1、工具坐标系标定

2、搬运项目相关指令

3、搬运项目程序分析

《ABB机器人搬运项目》课程

		自动登录	找回密码
密码			注册哦

ABB机器人搬运项目程序的分析，这么详细，看完就会了！

本帖子中包含更多资源