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一文读懂ABB机器人通信功能
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一文读懂ABB机器人通信功能
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2024-5-30 10:22:52
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导读:
在工程现场,通常会用到机器人和PLC通信。或者机器人与机器人之间的通信,那么通信的话除了硬件的支持之外还需要协议。那么ABB机器人支持哪些通信协议呢?它们对应的接口又在哪里?
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1
Devicenet协议
最常用的就是这个协议了,因为机器人信号板(比如DSQC652)就是通过这个协议让机器人CPU识别的,而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。从名字上我们就可以识别到,709-1选项可以支持主站和从站,而840-4选项仅支持从站协议。这两种选项都需要对应的硬件支持。
机器人主计算机
图1-1
如图1-1,A处为709-1选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机
图1-2
如图1-1,B处为840-4选项对应的硬件位置,需要的硬件是DSQC1004板卡。
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2
Profinet协议
ABB工业机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项,三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller(控制器)和Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6,图1-3)
3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device(设备),机器人需要额外的Anybus Device硬件(图1-3)
机器人主计算机
图1-3
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3
Profibus协议
ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机
图1-4
1.969-1 PROFIBUS Controller选项支持机器人作为PROFIBUS Controller,机器人需要额外的硬件PROFIBUS DP Master,如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站,机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件,如图1-5中B部分。
图1-5
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4
CC-Link协议
ABB工业机器人支持CC-Link协议,但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后,机器人将Devicenet协议转换成CC-Link协议。
如图1-6为DSQC378B模块,
X8: CC-Link总线接线端。
X5:Devicenet通信与地址设置
X3:备用24V电源
图1-6
结束语:
对于ABB工业机器人的通信,有不同的需要可以选择不同的协议,但是必须要明白其硬件的对应关系。那么除了这几种通信功能外,你还知道ABB工业机器人支持哪些通信协议呢?
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