汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧（5）按设备结构功能分区法...

显示全部楼层 · 2024-5-29 19:32:12

PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）（4）
接下来接着继续记录PLC应用编程技巧，按设备结构功能分区块。
以下为学习笔记。
01 将系统分为多个工艺段的组合
除了按状态、按功能分组，还可以按照控制对象的结构、工艺特点、动作特性来分组。
如：
各种分拣机，工件对象各不相同，可以按照工艺特点分为若干个基本工艺段：

不同工艺段的控制要点分别为：
机械排序、整理、在线测量/称重/分辨颜色、根据设定的标准分级、加载到传输带、分级检出、装箱计数。
02 分拣机示例解析
水果分拣机可以按照功能分工，分别完成不同的功能，每个功能块只负责指定的功能处理：
FB1：工件通过传感器检测分级、工件等级数据与传送盒相关联；
FB2：控制传送带运行、更新传送盒所在工位；
FB3：工件数据与工位设定数据匹配对比；
FB4：匹配工位的检出；设定等级外的异常品剔除；
在PLC的主程序依次调用执行FB1、FB2、FB3、FB4这4个功能块；
03 按设备结构功能分区编程的优点
①：按此框架设计，每个功能块的控制逻辑就相对比较容易设计、更便于程序的编程和调试；
②：对于规模更大的分拣系统，像物流中心的分拣，当采用多个PLC协调控制时，这样控制程序功能分块的编程思路依旧适用；
04 分拣机编程算法解析

①：把工件划分为N个等级，传送带设置N个出口，PLC程序定义至少N+1个连续的D变量区FIFO，用于记录当前传输容器中工件的等级号；
②：如果检测工位与第一个出口工位之间的空走区域较大，可以在前面另外定义对应空位数的串接FIFO，简化编程思路；
③：测量分级：检测工位用相关传感器检测到工件的分级数据后（如：大小、颜色、形状……），根据分级标准，确定其传送带出口号；
④：把FIFO与传送带位置相关联，把测量的工件放入传送容器时，将等级号写入FIFO的最后一个单元；
⑤：传送带每移动一个工位，FIFO向前移动一个单元；
⑥：逐个对比当前的FIFO，若FIFO序号与等级号码一致，则把该工件提出的控制开关打开，将工件推出传送带，并计算更新；

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