在串行链路中，我们（Modbus）使用一种简单的主从协议（客户机/服务器协议）进行通信。客户机作为主站，向服务器发送请求；服务器（从站）接到请求后，对请求进行分析并作出应答。我和小伙伴的通信帧被称为应用数据单元（Application Data Unit，ADU），它包括通信地址段、功能代码段、数据段和校验段，如下图：
其中，功能代码段和数据段组合称为协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）。功能代码段占用一个字节，取值范围为1~255，其中128~255为保留值，用于异常消息应答报文。1~127为功能代码编号，其中65~72和100~110为用户自定义编码，具体请看下面这张图片：
通用功能编码（Public function code）是已经公布的功能代码，有确定的功能，用户不能修改。比如：0x01表示读取线圈，0x02表示读取离散量的输入等等。下图是一些常用的功能代码的描述：
该PDU指令中，第一个字节表示功能号“05”表示对单独线圈进行写操作（write single coil）；第二个字节表示线圈地址的高字节位，第三个字节表示线圈地址的低字节位（线圈的编号从0开始）。本例程中，第173号线圈的序号为172（0x00AC）；第四个字节表示输出值得高字节位，第五个字节表示输出值的低字节位。对于单独线圈操作，0xFF00表示置位（ON），0x0000表示复位（OFF）；不同的功能代码，其参数的字节的定义不同，使用时要参考下手册哦。
