mcgs昆仑通态modbus rtu、modbus tcp通信方法莫迪康modbus通信配置步骤

显示全部楼层 · 2024-5-11 14:20:54

ZK系列产品与

昆

仑

通

态

通

信

【】绝密

【】NDA

【X】公开

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第 1 章 485 设备与昆仑通态 MCGS通讯

1.1             DI/DO/AI/AO 接入

1.1.1          添加设备

1.2             读取 DI 状态

1.3             输出/读取 DO 状态

1.4             读取 AI 值

第 2 章以太网设备与昆仑通态通讯

2.1             DI/DO/AI/AO 接入

2.1.1          添加设备

2.2             读取 DI 状态

2.3             输出/读取 DO 状态

2.4             读取 AI 值
第1章 485 设备与昆仑通态 MCGS通讯

1.1 DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-RS485 为例，介绍综科智控 485 设备与昆仑通态MCGS通讯的步骤设置。ZKA-4088-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4路模拟量输入设备（AI，0/4-20mA），485 通信总线。

以 ZKA-4088-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200

数据格式：8，N，1

与电脑连接的端口：客户查看电脑设备管理器中的COM口，选择实际使用的端口
1.1.1          添加设备

在文件>新建项目选址设备并确定，在弹出的窗口选址设备窗口，双击设备窗口

击工具箱按钮>双击通用串口父设备

双击“莫迪康 Modbus RTU”

双击“通用串口父设备”，对串口参数进行设置

1.2 读取 DI 状态

ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：

启动设备调试

查看调试数据，10001 值为 1，即 X1输入通道闭合。
1.3 输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：

寄存器 00001 数据为 1，即输出点Y1继电器闭合。
1.4 读取 AI 值

ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，也就是读取通道地址0002，0004，0006，0008地址上的数据，数据类型为无符号整型。

第 1 通道电流值为 30000x0.0003125=9.375mA

注意：ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数，假如采集到的读数是10000，那么此时可以算出，该AI通道上当前输入的电流值为：30000读数 x 0.0003125ma/读数=9. 375mA。
第2章以太网设备与昆仑通态通讯

本章介绍本系列下以太网设备与昆仑通态MCGS组态软件通讯的设置方法，该方法适用于本系列下所有以太网设备。
2.1 DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-ETH为例说明 DI\DO\AI\AO如何接入MCGS使用，ZKA-4088-ETH 为8路数字量输入（DI）和 8 路数字量输出（DO）以及4路模拟量输入（AI）采集控制设备，采用标准的 Modbus TCP 通讯协议，可以通过 TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。

ZK模块 IP 为：192.168.0.105

TCP 端口为：10001

(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)

工作模式为：服务器模式

2.1.1          添加设备

双击“设备窗口”

点击“ ”,添加

”

再添加

”

双击

”，对网络参数进行设置

注意：MCGS工作在TCP客户端模式，其地址为192.168.0.155，ZK模块工作在服务器模式，其IP为192.168.0.105，侦听端口为10001，这里我们没用modbus的默认502端口，请客户在使用时注意。
2.2 读取 DI 状态

ZKA-4088-ETH的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：

双击

”，对模块 ID，寄存器参数进行设置

启动设备调试

10001 寄存器数据值为1，即设备 X1输入通道闭合。
2.3 输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：

双击

”，对模块 ID，寄存器参数进行设置

启动设备调试

寄存器 00001 数据为 1，即输出点Y1继电器闭合。
2.4 读取 AI 值

ZKA-4088-ETH的的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，也就是读取通道地址0002，0004，0006，0008地址上的数据，数据类型为无符号整型。

第 1 通道电流值为 30000x0.0003125=9.375mA

注意：ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数，假如采集到的读数是10000，那么此时可以算出，该AI通道上当前输入的电流值为：30000读数 x 0.0003125ma/读数=9. 375mA。

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