最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)

显示全部楼层 · 2024-5-10 00:53:49

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根据各位朋友的投票，《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。

《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划

那么，关于EtherCAT总线，我们这里主要从以下几个方面和大家介绍，如有描述不恰当的地方或者要补充的内容，请在留言区留言和讨论。

EtherCAT与EtherNet
EtherCAT运行原理（On the fly）
EtherCAT同步性（分布式时钟）
EtherCAT性能
EtherCAT灵活的拓扑
EtherCAT配置简单、成本低廉
EtherCAT取代PCI
EtherCAT设备行规（EoE FoE SoE等）
EtherCAT安全性
EtherCAT冗余
EtherCAT主站实施
EtherCAT从站实施（含芯片型号等）
EtherCAT开放性（ETG）
EtherCAT产品应用领域及案例

定义

EtherCAT（以太网控制自动化技术，Ethernet for Control Automation Technology的缩写）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国倍福Beckhoff公司于2003研发推出，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。

自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

EtherCAT全球节点数

根据ETG官网数据，全球EtherCAT总计7700万个节点数，含2023年新增的1800万个。

上图可看出，从2020年开始，每年增加的节点数急速上升且趋势一直保持。

EtherCAT技术协会的会员数量也在持续增长。ETG拥有来自74个国家的7600多家会员单位，仍然是全球最大的现场总线用户组织。尽管目前的经济形势充满挑战，但在过去12个月里，会员甚至在加速增长中，ETG报告称，2023年新增会员超过500家。

之所以这么强劲，我们一起来探究它背后的秘密，请大家持续关注！

分享链接

我们这一系列的文章所有参考资料已经汇总到以下链接（包含上期陈老师分享的PPT资料），有需要或要提前预览的朋友可以下载：

链接：

https://pan.baidu.com/s/1lL4wvsyoAVxArpqWERBvoQ

最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)

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