590调速器与台达EH2PLC RS485通讯案例

显示全部楼层 · 2024-4-8 16:06:19

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590调速器与PLC(台达EH2 )

RS485通讯案例

今天写一段关于590C RS485通讯的内容，前面有写过用串口调试助手测试，今天我们用台达EH2系列PLC来写一段程序，后期我会拍一段相关视频，敬请关注！

590C通讯协议

590C的通讯协议：1 start（启动位） + 7 bit ASCII data（数据位） + 1 parity（校验位） + 1 stop bit (10 bits)（停止位），Even（偶较验）

从上面的协议看呢，1个启动位，7个数据位，1个校验位，1个停止位，校验选择偶校验

这些需要在台达PLC里面定义的，所以还是需要再强调一次。

台达PLC EH2

选台 EH2系PLC来写这一段程序，一个是因为手头正好有这台机，二是因为台达有向导，写起来会省事，不然要解释很长时间，程序段写出来大家就可以一目了然，在其它系列PLC里面都可以按照这个格式来写。

打开台达编程软件，在里面的通讯向导里设置通讯格式。

通讯协议触发条件：M1002 开机触发

通讯协议保持 M1120

通讯格式 M1143 ASCII码方式（RTU格式后续讲）

数据位格式 8位

数据长度 7位

校验方式偶校验

停止位 1位

波特率 9600

通讯指令使用RS传输指令

送信要求我们用M100的上升沿触发，送信要求是告诉PLC我们需要使用RS指令的意思。

程序表达

下面的贴图是按照PLC通讯向导设置的程序，是自动生成的。

往下的三张图是按照590调速器RS485协议写的程序段，有标注，请大家仔细看。

需要再次强调的是CCD指令，以及590的校验开始段及结束位置。

590调速器的校验是从STX(02)开始，但请注意不包含02，不包含02，不包含02，结束位置是到ETX (03).

台达EH2校验指令CCD指令算出的校验码，请取用高字节位，比如程序中用的是从D13连续的两个字，我们取用D14寄存器，把这个当中的值送到D12.这样用RS指令时就能传输一整串连续的数据。

M100上升沿触发了送信指令，并触发RS指令，我们改变D50 和D51寄存器当中的值，就可以改变我们调速器参数号TAG309(对应的ASCII助记符是36,这个需要查通讯说明书，每个厂家定义不一样！)。

在我们改变D50和D51的值时，请注意范。比如我们写入H33 H39 H2E 代表向调速器中写入的值是39%！

好了，文章写到这里结束了，上文都是由科瑞艾特电气有限公司技术人员原创文章，希望大家多多转发，为广大电气维护人员带来便捷！

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