【视频+图文】详解ModbusTCP协议

显示全部楼层 · 2024-3-22 21:12:29

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概述
Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。
AModbus TCP数据帧
ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。（一）报文头MBAP：MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

（二）帧结构PDU：PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

（1）功能码：Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

（2）根据对象的不同，Modbus的功能码有：

（3）说明更详细的表：

BPDU详细结构
（1）0x01：读线圈：在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0

（2）0x05：写单个线圈：将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF。

（3）0x0F：写多个线圈：将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。

（4）0x02：读离散量输入：从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态。

（5）0x04：读输入寄存器：从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器。

（6）0x03：读保持寄存器：从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。

（7）0x06：写单个保持寄存器：在一个远程设备中写一个保持寄存器。

（8）0x10：写多个保持寄存器：在一个远程设备中写连续寄存器块（1~123个寄存器）。

CModbus TCP示例报文
ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。

DModbus TCP通信
（一）通信方式
Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

（二）通信过程

E仿真软件

F关于Modbus协议的视频

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