控制器程序运行情况 上电X YZ轴自动依次回依次原点且坐标清零 X3输入口启动按钮开始自动执行程序运行 X4输入口启动按钮暂停程序运行 X轴最高限速3000R Y轴最高限速3000R Z轴最高限速3000R 电位器调节运行状态时直线插补速度 直线插补：轴伺服电机同时转/同时停 主程序配方模板内容： N.1 直线插补 X正传0.3圈 Y正转1圈 Z正转0.2圈 插补速度F1200 N.2 直线插补 X反传0.3圈 Y正转3圈 Z正转0.2圈 插补速度F1500 N.3 直线插补 X正传0.3圈 Y正转2圈 Z正转0.2圈 插补速度F1200 N.4 直线插补 X反传0.3圈 Y正转10圈 Z正转0.2圈 插补速度F3000 N.5 由触摸屏配方自行添加 N.6 由触摸屏配方自行添加 N.7由触摸屏配方自行添加 N.8 由触摸屏配方自行添加 -- -- N.22 由触摸屏配方自行添加 工件计数为1+n（计数是否清除） N.23 程序循环跳转到N.I 执行程序时Y1 Y2 Y3通，Y4 Y5断开 ================================================================ 输入点{NPN常开感应器} X1:X轴原点感应器 X2:Y轴原点感应器 X3:开始执行程序 X4：暂停执行程序 X5:有信号输入时提示错误信息：1号物料异常！ 并暂停执行程序 等待x3输入 X6:有信号输入时提示错误信息：2号物料异常！ 并暂停执行程序 等待x3输入 {X8:有信号输入时提示错误信息：1号请穿线！ 并暂停执行程序 {X9:有信号输入时提示错误信息：2号请穿线！ 并暂停执行程序 {X10:有信号输入时提示错误信息：3号请穿线！ 并暂停执行程序 {X11有信号输入时提示错误信息：4号请穿线！ 并暂停执行程序 当X3手动开始或触摸屏按键开始时---延时1秒再检测x8 x9 x10 x11 输入口状态，以防止x8x9 x10 x11持续输入感应信号造成无法继续执行动作（由于感应器是专门检测纱线的，纱线感应器静止时输出信号，纱线从感应器中经过时无信号输出） 断纱感应器淘宝地址https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.28.343a1791Nebp4z&id=642849131190&ns=1&abbucket=12#detail
计数是否清零 控制器输入输出状态触摸屏显示 产品使用时长至 x年x月x日x时x分x秒
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