ABB机器人 CC Link 通讯设定(DSQC378B)

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查看24966 | 回复0 | 2024-3-13 08:51:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
ABB DSQC 378B

DeviceNet/CCLinkgateway

CCLink基本介紹
CC Link(slave)需要的選項
下表為機器人要使用CCLink時所需要選的選項與料號



硬體介紹
硬體接線

• X8連接PLCCCLINK接線位置的介紹

• DeviceNet Address定義方法(X5)

• 電源供應支援使用(X3)

CCLink是下掛在DeviceNet網路 下面,DSQC378就是一個轉換 CCLink跟DeviceNet用的模塊。



硬體接線–X8連接PLCCCLINK接線位置的介紹







軟體設定介紹
CCLink有幾個主要參數要設定分別是

(如下图所示)

StationNo,站號

BaudRate,鮑率

OccStat,占用站數

BasicIO,遠程站點數

Reset



示教器中設定DeviceNeetCommand
進入DeviceNetCommand

設定下列5個參數

StationNo, BaudRate, OccStat, BasicIO, Reset



示教器中設定

DeviceNeetCommand-StationNo

Name:名稱

Device: d378B

Download Order: 1

Path: 逗點後面不要有空白鍵

Value: 1(範圍是1-64,設定此站的站號)



示教器中設定

DeviceNeetCommand-BaudRate













實際案例設定
• 三菱Q系列PCL設定方法

使用4個局的設定方法

• 三菱Q系列PCL設定方法

使用4個局與機器人Mapping的位置





設定CCLinkDevice









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