协作机器人

显示全部楼层 · 2024-1-24 09:39:08

协作机器人的发展史

最早是在1996年，美国西北大学的两位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin提出了协作机器人概念。

J. Edward Colgate教授和Michael Peshkin教授
然而，世界上第一款协作式机器人却不在美国诞生。

2008年，丹麦优傲公司研制的UR5协作机器人交付使用，这让任何人操作机器人手臂成为现实。

之后在2012-2015年间，国外协作机器人品牌风起云涌，美国Rethink、德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川等公司相继推出。此时的国内市场还处于早期阶段。

不过在2015年之后，国内机器人厂商仿佛打通了「任督二脉」，以思灵、珞石、非夕等为代表的企业，将力控技术用于机器人柔顺控制中，引领了第二代协作机器人的快速发展。

国内外重点企业发布协作机器人产品概况，数据参考：赛迪先进制造业研究中心
协作机器人与我们常说的工业机器人,看着类似，其实是两种不同类型的机器人，它们在构造上存在一些区别。

首先，协作机器人更注重安全性。协作机器人被设计用于与人类共同工作，需要考虑与人类的互动和接触。因此，在构造上需要限制速度、刚度和本体质量，以减少对人体的伤害风险。相比之下，传统工业机器人通常运行速度快，惯量大，精度高，但安全性较低，通常需要放置在围栏内以保护人员安全。

其次，协作机器人在控制系统上也有所不同。为了确保与人类共同操作时的安全性，协作机器人的控制系统需要具备高度灵活性和响应能力，以便能够及时识别和适应人类操作的变化。而工业机器人的控制系统更偏向于执行预定的程序，对人类操作的变化反应相对较弱。

此外，协作机器人的编程和操作门槛相对较低，更加简单和简洁。这使得操作人员可以更容易地学习和使用协作机器人，减少了培训成本和时间。而工业机器人的编程和操作相对复杂，需要专门的技术人员进行操作和维护。

总的来说，协作机器人相对于传统工业机器人具有更高的安全性和灵活性。它们可以与人类共同工作，减少安全风险，提高生产效率。而工业机器人在速度、精度和惯量等方面更加强大，适用于需要高速、高精度操作的工业领域。

协作机器人市场

目前，我国已成为全球最大的协作机器人市场，市场销量约占全球总销量的四成以上，呈现明显的进口替代趋势。2022年我国协作机器人市场规模约26.79亿元。中商产业研究院预测，2023年我国协作机器人市场规模将超30亿元。

协作机器人行业竞争格局

从行业竞争格局来看，我国协作机器人行业市场集中度较高，遨博和优傲共占据我国协作机器人市场份额的60%以上。其中，遨博占比为33.3%，优傲占比为30%。此外，节卡机器人占比为9.6%，达明占比5.4%，大族机器人占比4.7%。

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--老王的工控笔记

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