plc控制SERVO MOTOR,我使用过有这样几种:
一,A系列PLC使用AD70模块控制SERVO PACK,驱动SERVO MOTOR,SERVO MOTOR的PG反馈脉冲给SERVO PACK,在SERVO PACK把SERVO MOTOR的脉冲按SERVO PACK 设定反馈比率反馈给AD70模块,形成闭环控制。(AD70控制一根轴)
二,Q系列PLC使用的是运动控制器Q172/Q173cpu控制SERVO MOTOR运行,原理一样,只是编程方法不一样,A系列采用特殊指令编程,Q系列采用特殊指令+SFC程序难度后者较大。 |