三菱PLC通讯问题，请高手们帮帮忙！谢谢！

sequel2010 · 发表于 2010-11-20 20:10:00

我现在用的PLC是FX1S的（这个是目前的一个小项目用的FX1S，后面有个项目估计要用FX2N或者3U的，所以得先弄清这个通讯的问题），然后用了485BD通讯板，和公司的控制器（下面简称EVC）进行通讯，采用的是485半双工方式进行通讯，也就是2线制的，用的是无协议通讯方式，就是用RS指令，当我发送命令数据给EVC并要求EVC返回数据给PLC时，PLC在接收数据的时候，我分配的那些接收数据寄存器里面的数据起初是PLC发送的数据，然后接收到EVC返回的数据，这样数据寄存器里面的内容就被覆盖，出现闪的情况，每次通讯时，都会出现这样的情况，现在是想如何处理接收端过滤掉接收到了是PLC发送的那些数据，问三菱技术支持，说是回波通讯的问题，不知道通过软件编程能否解决这样的问题，请高手们帮帮忙，不胜感激！例如我发送的指令是 RS D0 K29 D30 K29，为什么是发送和接收的数据寄存器个数都是29（其实我真正发送命令的数据只有8个，但第八个后面的数据都是0），是由于我发现如果是不一样的话，按照书上说的RS指令格式来，我接收到的数据是错误的，是循环错位的，不知道为什么，是不是由于2线制的原因？但如果分配的个数一样多，那我接收的数据就是都是正确的，当M8122前面的脉冲开光接通发送数据后，数据寄存器D30-D58里面的数据一开始是PLC之前发送的数据，之后立马闪烁为EVC返回的数据，当到下一个脉冲发送数据时，又出现这样的现象，不知道到如何去解决，希望有经验的大侠们帮帮小弟！在此再感谢阅读并回复帖子的朋友们！

sequel2010 · 发表于 2010-11-20 20:10:00

我的通讯M8161为ON，即8位的，例如我发送的数据是01 03 02 00 00 0C CRC_L CRC_H (01是设备地址，03是读指令，0200是设备数据寄存器地址，00 0C是读取12个设备寄存器数据的个数)，设备EVC会返回的数据格式是：01 03 18 ......... CRC_L CRC_H （...中是24个数据），总共也就是29个，RS指令写成RS D0 K29 D30 K29，（D8-D28均为0，不影响通讯，因为EVC在接收到数据的CRC校验的数据后，后面的数据是不做响应的）为什么发送的数据寄存器我也要分配成29个，是由于如果写成是K8，那么我通讯的时候，接收的数据是错误的，发现循环错位的现象。写成RS D0 K29 D30 K29时，不会出现那样的情况，接收到的数据也是正确的，但是发现一个问题是，每次脉冲信号发送数据后，D30-D58起初接收的数据是PLC发送的，也就是D30=01，D31=03，D32=02，D33=00,D34=00,D35=00,D36=0C依次类推，D38-D58为0，之后D30到D58的数据寄存器立马闪烁显示为EVC返回的数据，也就是此时D30=01，D31=03,D32=18,依次类推，D33-D56为24个数据，D57,D58为CRC校验的低8位，高8位。所以每次脉冲发送数据通讯时D30-D58数据寄存器内的内容都会跳动显示，而我只要EVC返回的数据，不知道如何去解决这样的问题？请大家帮帮忙！

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