超小型尺寸,具有世界上最小的安装面积,宽25X高90X长60毫米 ;轻松扩展,扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆;从I/O 10点到最大I/O 128点的选择空间;拥有广泛的应用领域
控制单元
|
C10系列 (仅继电器输出型) |
C14系列 (仅继电器输出型) |
C16系列 (仅晶体管输出型) |
C32系列 (仅晶体管输出型) |
FP0-T32系列 (仅晶体管输出型) |
编程方法 |
继电器符号 |
控制方法 |
循环操作 |
控制 输入 输出 点数 |
仅控制单元 |
共10点 输入:6点,输出4点 |
共14点 输入:8点,输出6点 |
共16点 输入:8点,输出8点 |
共32点 输入16点,输出16点心 |
扩展(同类型控制和扩展单元) |
最大:58点 |
最大:62点 |
最大:112点 |
最大:128点 |
扩展(混合类型控制和扩展单元) |
最大:106点 |
最大:110点 |
最大:112点 |
最大:128点 |
程序内存EEPROM(无需备用电池) |
EEP-ROM(不需后备电池) |
程序容量 |
2720步 |
5000步 |
10000步 |
指令数 |
基本/高级 |
83/114 |
83/115 |
运行速度 |
0.9us每步(基本指令) |
运 行 内 存 |
继电器 |
内部继电器 |
1008点 |
特殊内继电器 |
64点 |
计时器/计数器 |
144点 |
内存区 |
数据寄存器 |
1660字 |
6144字 |
16383字 |
特殊寄存器 |
70字 |
索引寄存器 |
2个 |
MCR点数 |
32点 |
标记数 |
|
255级 |
微分点数 |
无点数限制 |
步梯级数 |
128级 |
704级 |
子程序数 |
16个 |
100个 |
特 殊 功 能 |
高速计数器 |
单相/4点(共10kHz),双相/2点(共2kHz) |
脉冲输出/输入调制输出 |
2点(输出脉冲频率10kHz),可独立控制2通道 |
脉冲捕捉输入/中断输入 |
6点(带高速计数器) |
中断程序 |
7程序(外部6点,内部1点) |
定时中断 |
0.5ms-30s |
固定扫描 |
可行 |
维
护 |
内存支持 |
程序及系统寄存器保存于EEP-ROM |
|
掉电后 保持 |
计数器 |
4点 |
16点 |
内部继电器 |
32点 |
128点 |
数据寄存器 |
8字 |
32字 |
内诊断功能 |
看门狗定时器,程序检查 |
其它功能 |
运动方式下编辑程序,口令设置 |
■一般规范:
目录 |
概要 |
额定工作电压 |
24V DC |
工作电压范围 |
21.6 - 26.4 DC |
电流
消耗 |
控制单元 |
C10R/C14R |
<=100mA |
C16T/C16P |
<=40mA |
C32T/C32P |
<=60mA |
扩展单元 |
E8R/E16R |
<=20mA |
E16T/E16P |
<=25mA |
E32T/E32P |
<=40mA |
允许无电压时间 |
C10R/C14R 5ms(24V 时),10ms(21.6V时);C16T/C16P/C32T/C32P 10ms (21.6V时) |
环境温度 |
0 - 55°C |
储藏温度 |
-20 - 70°C |
环境湿度 |
30% - 85% |
储藏湿度 |
30% - 85% |
击穿电压 |
交流输入端与框架地端间:1500V交变电压每分钟(继电器型) 直流输入端与框架地端间:500V交变电压每分钟(各种类型) |
绝缘电阻 |
<=100兆欧,交流输入端与结构终端间阻值(500V直流兆欧表测) |
动电压 |
10-55Hz,1周/分钟两倍与0.75mm/0.03in.3轴为10分钟 |
短路电阻 |
<=98m/s*s,3轴时4倍于此 |
抗噪强度 |
100Vp-p脉宽1微秒(基于室内测量) |
工作条件 |
远离腐蚀性气体和大量灰尘 |
重量 |
C32T,C32P大约:120克(4.23盎司),C14RS,C16RS:大约110克(3.88盎司),其它:大约100克(3.5盎司) |
■通讯
目录 |
概要 |
工具端口 (传送时设置) |
传送速度:9600bit每秒 数据长度:8bit |
校验:奇校验 终止数据长度:1bit | |