旋转编码器与PLC间的控制

snakeboyzhou · 发表于 2006-12-4 15:05:00

现在在做这样的项目：需要控制2个轴，一个是轴能够定长直线位移，另一个是轴能定角度旋转。采取用2个旋转编码器来采集和控制这2个位置信号。

谁有相关的例子给我参考下。

现在弄不清楚：

1：如何把编码器的输出脉冲信号传给PLC（是直接把编码器的输出端接到PLC基本单元，由PLC控制交流电机还是把编码器输出接到伺服驱动器，PLC控制伺服驱动器，由驱动器控制交流电机）；

2：如果需要采集2个旋转编码器的信号，那2个编码器的输出都接到哪个位置那？还需要配高速计数单元吗？

3：梯形图编程时，怎么读取编码器的脉冲信号，以及如何控制？需要什么指令？

gjbgjb · 发表于 2006-12-4 17:54:00

可以肯定的说如果用旋转编码器加步进电机进行定位，程序比较复杂，要用到高速计数器
如果用到饲服定位的话，就简单多了，一般你也不用考虑旋转编码器如何接线，一个好的饲服控制系统包括饲服驱动器，马达和旋转编码器，至于使用看说明书就可以了。

[此贴子已经被作者于2006-12-4 17:57:04编辑过]

snakeboyzhou · 发表于 2006-12-5 09:14:00

gjbgjb：

你好！我选用的就是伺服驱动控制。你有相关的例子或说明书可以传给我学习下吗？以前没有接触过相关的项目，不知道如从下手。

还有你说说明书里相关的例子吗?(关于旋转编码器的信号读取及伺服驱动器控制的梯形图)

谢谢了！

[em01]

GKRONG · 发表于 2006-12-5 18:09:00

编码器脉冲信号如三菱,可试下:SPD.它能记录脉冲数,我是用作高速记数的,不知编码器如何?!

但推荐试下!!!

fox780829 · 发表于 2007-5-18 15:19:00

显示全部楼层 · 发表于 2007-6-5 22:52:00

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xingtai · 发表于 2007-6-8 12:24:00

FIRENDBOY · 发表于 2010-3-30 19:42:00

给编码器5V电源,反馈脉冲接个光耦,在进PLC的高速计数点X0和X1 正负脉冲用C251来计数不就搞定了吗？

SZ518104 · 发表于 2010-9-12 23:52:00

要多学习啊,谢谢

fesu · 发表于 2010-9-23 09:14:00

不太明白你的意思！为什么要用PG反馈！用伺服就没必要用PG反馈了!可直接用开环控制！！

RLS3429 · 发表于 2010-11-11 08:59:00

高手能否发个范例看看，非常感谢

jthtya · 发表于 2012-5-6 10:01:02

{:soso_e179:}

盛岛自动化 · 发表于 2012-5-7 07:55:36

噢，学习学习

zxp500 · 发表于 2013-5-19 16:12:19

求实例程序学习下

qqwiaw · 发表于 2013-8-30 17:54:44

高手能否发个范例看看，非常感谢

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yisheng_liao102 该用户已被删除	发表于 2007-6-5 22:52:00 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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