献给刚学脉冲指令的工控朋友:用PLSY指令控制步进电机

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查看1628 | 回复3 | 2010-5-12 21:58:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题,在这里我举个最简单的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。

如图所示:1、2为步进电机驱动器的电源  3为控制电源正极  4为脉冲输入  5为方向控制
步进电机的步距角为1.8度,驱动器有细分的功能,考虑到精度和速度的问题,我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm,即步进电机旋转一周,它所拖动的工件移动5个mm,PLC则输出400个脉冲,即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转,反之亦反。
设计的要求是这样的:在人机界面上输入工件要到的位置(以mm为单位),输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置,则工件正向运转到位,反之亦反。
D200:人机界面输入的工件要求位置
D202:工件的实际位置
D204:实际位置与设定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;将差值送到D204
SET Y2                        ;如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;将差值送到D204
RST Y2                        ;如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ;设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了,希望对大家有一定的启发,没有上机调试,应该是没什么问题了

我有一颗爱心 | 2010-5-13 13:56:00 | 显示全部楼层
zhuozheng | 2012-4-20 16:54:12 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}
linfusheng | 2012-9-3 18:12:49 | 显示全部楼层
不错!值得学习
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