【讨论】RockwellA-B可编程序控制器的编程

摘? 要：介绍Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。
关键词：可编程序控制器；指令；编程软件
Rockwell A-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。
一、编程方式
所有的A-B PLC（Micrologix1000， SLC500， PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。
1、梯形图
梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。　　梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。

图1
2、结构文本
结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。　　赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元　　非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零。　　保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。　　IF-THEN-ELSE：有条件的执行一段程序　　FOR-NEXT：重复执行一段程序　　WHILE：只要输入表达式为真就重复执行一段程序　　REPEAT：重复执行一段程序直至某输入表达式为真　　EXIT：在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构（REPEAT，FOR 或WHILE）
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