【讨论】用Step7中SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制

用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制?用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制　　　　　　目 录　　1 概述 3　　1.1 应用 4　　1.2 控制系统分析 4　　2 PID系统控制器的选择 8　　2.1 连续控制器、开关控制器 8　　2.2 固定值控制器 9　　2.3 级联控制器 9　　2.4 混合控制器 9　　2.5 比例控制器 10　　2.5.1 单循环比例控制器 10　　2.5.2 多循环比例控制器 10　　2.6 二级控制器 10　　2.7 三级控制器 11　　3 布线 11　　3.1 布线规则 11　　3.1.1 连接电缆 11　　3.1.2 屏蔽端接元件 11　　3.1.3 警告 11　　3.1.4 其它信息 11　　4 参数赋值工具介绍 11　　4.1 调试PID参数的用户界面 12　　4.2 获取在线帮助的途径 13　　5 在用户程序中实现 13　　5.1 调用功能块 13　　5.2 背景数据块 14　　5.3 程序结构 14　　6 功能块介绍 14　　6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14　　6.1.1 简介 14　　6.1.2 应用程序 15　　6.1.3 说明 15　　6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27　　6.2.1 简介 27　　6.2.2 应用程序 27　　6.2.3 说明 27　　6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37　　6.3.1 简介 37　　6.3.2 应用程序 37　　6.3.3 说明 37　　7 功能块举例 50　　　　1 概述　　本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。　　　　? SFB41/FB41 (CONT_C)， 连续控制方式；　　　　? SFB42/FB42 (CONT_S)，
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