[讨论]关于用通讯做伺服动作的问题

我现在在做一个用台达PLC 通讯控制 台达伺服的项目

在编写PLC程序的时候发现要不断的输出中间状态

并不断的置位复位，觉得这样很繁琐，而且容易出错，忽略或者考虑不周

请问大家有什么好的办法可以更加方便的控制。