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1 ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度

2 使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。

3 插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值


右侧选择function，找到crobt




4 建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系





5 获取Jointtarget类型位置



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