PLC控制系统中的电气二次控制回路，是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的电气控制系统中，电气控制回路一般有AC220V（或AC230V）与DC24V两种，其组成与作用如下。
    1．AC220V控制回路
    PLC控制系统中的AC220V（或AC230V）控制回路一般包括以下线路：
    ①用于电气控制系统的AC220V（或AC230V）安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、“双手控制”电路等。
    注意：国外相关安全标准的规定（如欧共体的EN418标准）对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具“双手”控制等特殊场合的电路，均有具体、明确的要求，如：线路必须通过机电式的结构元件执行；使用的控制元件触点必须满足“强制执行”条件；设计的电路必须具有“冗余”；操作元件必须具有保护等。
  ②电气控制装置、电机、设备的启动／停止控制线路。
  ③主回路中的AC220V（或AC230V）接触器的通／断控制电路。虽然，大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V（或AC230V）的负载，但考虑到系统的安全、可靠性以及线路“互锁”的需要，一般情况下，主回路的接触器通／断仍然以AC220V（或AC230V）控制电路进行控制的场合居多。(信息来源：www.dqjsw.com.cn）
  ④各种驱动装置、控制装置的AC220V（或AC230V）辅助控制电路等。
  2．DC24V控制回路
  PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路：
  ①DC24V辅助继电器／接触器接点控制回路。
  ②用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。
  ③DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。
  ④DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。
  3．电气控制回路的设计原则
  电气控制回路设计的基本要求与最高准则是必须保证系统运行的安全、可靠。电气控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障，以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路必须要能保证设备的安全、可靠停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。
  在保证安全、可靠的前提下，电气控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统可靠性。